[实用新型]变压器用油箱异物取出装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器用油箱异物取出装置，包括转动连接的连接板，末端连接板转动连接有支撑板，各连接板密封包覆于防油软管内，连接板上安装有电动行走装置、异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，电动行走装置、异物搜寻装置和异物抓取装置分别信号连接至异物取出控制装置；电动行走装置在变压器的油箱内行走时，连接板与支撑板的连接结构整体能够产生弯曲，以适应电动行走装置具体位置的变化，通过异物搜寻装置和异物取出控制装置可以查看异物位置，通过异物抓取装置可以将油箱内的异物抓取，并在连接板与支撑板的配合下，将异物拉出，实现了免拆卸和免放油异物取出，且操作简单，有助于节约维护时间，提高维护效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器维护用设备技术领域，尤其涉及一种变压器用油箱异物取出装置。

背景技术

在变压器日常检修维护过程中，由于工作人员疏忽有时会造成异物掉入或遗留于变压器内的现象。变压器内遗留异物，如果不及时取出容易造成变压器运行时短路、接地故障等电力事故，严重的还会导致变压器损坏。但由于变压器已经加注变压器油且空间狭窄，异物取出困难大，有时需要重新放掉变压器内的变压器油，并拆除掉相关的部件才能将异物取出，从而造成大量人力和时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需对变压器进行拆分或放油即可取出内部异物的变压器用油箱异物取出装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变压器用油箱异物取出装置，包括若干节首尾转动连接的连接板，末端所述连接板端部转动连接有支撑板，各所述连接板密封包覆于防油软管内，所述连接板与所述支撑板的连接处也密封包覆于所述防油软管内，所述连接板底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置上方的所述支撑板上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置。

作为优选的技术方案，所述电动行走装置包括转动安装在所述支撑板端部的行走滚轮，所述支撑板侧壁还设有密封舱，所述密封舱内密封安装有行走舵机，所述行走舵机传动连接至所述行走滚轮，所述行走舵机信号连接至所述异物取出控制装置。

作为优选的技术方案，所述异物搜寻装置包括密封套装于所述支撑板外周的玻璃罩，所述支撑板外周布置有LED灯珠，所述玻璃罩内位于所述LED灯珠的上方布置有蓄电池和摄像头，所述LED灯珠和所述摄像头分别电连接至所述蓄电池，所述摄像头信号连接至所述异物取出控制装置。

作为优选的技术方案，贯穿所述玻璃罩设有与所述蓄电池电连接的充电接口，所述充电接口上可拆卸有橡胶防油塞。

作为优选的技术方案，所述异物抓取装置包括铰接安装在所述支撑板上的支撑臂，所述支撑臂与所述支撑板之间连接有支撑弹簧，所述支撑板上转动安装有抓取钩，所述支撑板侧部设有与所述抓取钩传动连接的抓取舵机，所述抓取舵机设于密封的舵机舱内，所述抓取舵机信号连接至所述异物取出控制装置，所述支撑臂上位于所述抓取钩的内侧铰接安装有抓取自锁装置，所述抓取钩底端设有与所述抓取自锁装置配合使用的自锁凹口。

作为优选的技术方案，所述抓取自锁装置包括铰接安装的自锁臂，所述自锁臂底端连接有与所述自锁凹口配合使用的自锁环，所述自锁臂与所述支撑臂之间设有回位拉簧。

作为优选的技术方案，所述异物取出控制装置包括微处理器，所述微处理器连接有显示器，用于控制所述电动行走装置工作的第一按键控制区和用于控制所述异物抓取装置工作的第二按键控制区。

作为优选的技术方案，所述连接板包括连接板本体，所述连接板本体一端设有凸起的挂接耳，贯穿所述挂接耳设有连接轴，所述连接板本体另一端相对设有两个平行设置的连接耳，两所述连接耳之间形成有挂接间隙，所述挂接间隙的宽度不小于所述挂接耳的宽度，贯穿两所述连接耳也设有连接轴。