[实用新型]一种基于图像识别技术的布料小车定位装置

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的布料小车定位装置，包括布料小车, 布料小车驱动可逆电机及多个料仓，其特征在于，还包括图像采集装置、显示单元、仓号牌、微处理器和存储器，图像采集装置设置在布料小车上，仓号牌设置在各个的料仓的前方；所述的图像采集装置与微处理器的输入端连接，所述的微处理器的输出端与显示单元连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的布料小车定位装置，其特征在于，所述的微处理器包括图像识别单元模块、可编程序控制器CPU、开关量输入模块和开关量输出模块，图像识别单元模块输入端通过无线或者有线网络与图像采集装置连接，图像识别单元模块的输出端通过RS485接口与可编程序控制器CPU的输入端相连接，可编程序控制器CPU的输出端通过RS485接口与显示单元的输入端相连接，可编程序控制器CPU的输出端还分别与开关量输入模块的输出端和开关量输出模块的输入端连接，开关量输入模块的输出端与小车运行可逆电机相连接，开关量输出模块的输出端与小车走行控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的布料小车定位装置，其特征在于，所述的小车走行控制信号为设置在布料小车上的左行接触器和右行接触器。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的布料小车定位装置，其特征在于，所述的图像采集装置为摄像头，仓号牌为数字仓号牌。