[实用新型]一种基于图像识别技术的布料小车定位装置

说明书

本实用新型涉及一种基于图像识别技术的布料小车定位装置，包括布料小车，布料小车驱动可逆电机及多个料仓，其特征在于，还包括图像采集装置、显示单元、仓号牌、微处理器和存储器，图像采集装置设置在布料小车上，仓号牌设置在各个的料仓的前方；所述的图像采集装置与微处理器的输入端连接，所述的微处理器的输出端与显示单元连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。本实用新型的优点是：通过摄像头采集的数字仓号牌的图像数据和微处理器来实现布料小车定位。利用高可靠性的光学识别元件及可编程序控制器代替了原有的接近开关、激光测距仪实现小车位置检测，具有使用寿命长，抗干扰性强，测量的可靠性和稳定性都比较好。

技术领域

本实用新型属于烧结布料小车自动布料技术领域，尤其涉及基于图像识别技术的布料小车定位装置。

背景技术

在矿山选矿、烧结、球团生产中，小车自动布料系统主要负责向选矿料仓、烧结料仓实现矿石、矿粉自动布料，其工作的可靠性和安全性直接影响着矿山的正常生产和经济效益。小车自动布料系统的关键部分是料仓位置的准确检测，如何可靠检测料仓位置，是实现布料小车自动寻仓的关键技术。

目前大部分小车自动布料系统控制方式采用接近开关、激光测距仪实现对布料料仓、车位的自动检测，由料仓料位计测量料仓料位高度，控制布料小车的具体车位，利用可编程序控制器实现小车行走和方向控制。

在实际运行中，由于现场环境恶劣，灰尘较大，现场负责料位检测的接近开关受到干扰，经常出现误动作，激光测距仪也由于灰尘干扰，测量距离短，易出现误动作。由于以上两种检测元件不能实现精确、可靠的车位检测，因此导致布料小车定位误差大，维护检修困难，故障无法及时排除，严重影响生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于图像识别技术的布料小车定位装置， 利用光学测量元件，结合先进的图像识别技术，对布料料仓位置进行判断，进而实现对布料小车车位的有效控制，提供布料的工作效率，降低能耗，延长使用寿命，方便维修。

本实用新型是通过以下技术方案实现。

本实用新型的一种基于图像识别技术的布料小车定位装置，包括布料小车, 布料小车驱动可逆电机及多个料仓，其特征在于，还包括图像采集装置、显示单元、仓号牌、微处理器和存储器，图像采集装置设置在布料小车上，仓号牌设置在各个的料仓的前方；所述的图像采集装置与微处理器的输入端连接，所述的微处理器的输出端与显示单元连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。

所述的微处理器包括图像识别单元模块、可编程序控制器CPU、开关量输入模块和开关量输出模块，图像识别单元模块输入端通过无线或者有线网络与图像采集装置连接，图像识别单元模块的输出端通过RS485接口与可编程序控制器CPU的输入端相连接，可编程序控制器CPU的输出端通过RS485接口与显示单元的输入端相连接，可编程序控制器CPU的输出端还分别与开关量输入模块的输出端和开关量输出模块的输入端连接，开关量输入模块的输出端与小车运行可逆电机相连接，开关量输出模块的输出端与小车走行控制器相连接。

所述的小车走行控制器为设置在布料小车上的左行接触器和右行接触器。

所述的图像采集装置为摄像头，仓号牌为数字仓号牌。

本实用新型的优点是：通过融合图像采集装置的摄像头采集的数字仓号牌的图像数据和微处理器中可编程序控制器的内部运算来实现布料小车定位。本实用新型利用高可靠性的光学识别元件及可编程序控制器代替了原有的接近开关、激光测距仪实现小车位置检测，具有使用寿命长，抗干扰性强，测量的可靠性和稳定性都比较好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型微处理器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。