[实用新型]一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂

权利要求书

1.一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，该新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂（1），第一连接座（2），第二手臂（3），焊接头（4），第三连接座（5），第一活动气缸（6），第四连接座（7），第二活动气缸（8），旋转座（9），焊接剪切刀结构（10），吸热降温凝固筒结构（11），调节安装固定板结构（12），连接杆（13），抬动手柄（14），防滑套（15）和第二连接座（16），所述的第一连接座（2）焊接在第一手臂（1）的左侧；所述的第二手臂（3）固定在第一手臂（1）的左下部；所述的焊接头（4）轴接在第二手臂（3）左下部的第二连接座（16）上；所述的第三连接座（5）分别焊接在第二手臂（3）下表面的中间部位和第一手臂（1）下表面的中间部位；所述的第一活动气缸（6）螺栓安装在第三连接座（5）的后部；所述的第四连接座（7）焊接在焊接头（4）的右上部和第二手臂（3）上表面的左侧；所述的第二活动气缸（8）螺栓安装在第四连接座（7）的后部；所述的旋转座（9）焊接在第二手臂（3）下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构（10）安装在焊接头（4）的左端；所述的吸热降温凝固筒结构（11）上部与旋转座（9）连接；所述的调节安装固定板结构（12）安装在第一手臂（1）的右侧；所述的连接杆（13）分别焊接在抬动手柄（14）的左右两端，并分别与第一手臂（1）和第二手臂（3）的前表面焊接；所述的防滑套（15）套接在抬动手柄（14）的外壁上；所述的第二连接座（16）分别焊接在第二手臂（3）的右上部和左下部，同时第二手臂（3）右上部的第二连接座（16）与第一连接座（2）轴接；所述的焊接剪切刀结构（10）包括组装杆（101），固定刀（102），剪切气缸（103），气缸杆（104），活动刀（105）和组装螺栓（106），所述的组装杆（101）焊接在固定刀（102）上表面的右侧，同时与焊接头（4）的左侧焊接；所述的气缸杆（104）插接在剪切气缸（103）的左端；所述的组装螺栓（106）分别与剪切气缸（103）和气缸杆（104）螺纹连接。

2.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的吸热降温凝固筒结构（11）包括连接筒（111），出气口（112），连接板（113），旋转电机（114），风叶（115），吸热片（116）和阻挡板（117），所述的连接筒（111）前部的上侧与旋转座（9）的后部螺栓连接；所述的出气口（112）分别开设在连接筒（111）内部左侧的上下两部；所述的连接板（113）焊接在连接筒（111）内壁的右侧，并在前表面螺栓安装有旋转电机（114）；所述的风叶（115）套接在旋转电机（114）的输出轴上；所述的吸热片（116）焊接在连接筒（111）的左下部；所述的阻挡板（117）分别镶嵌在连接筒（111）内壁中右侧的上下两部。

3.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的调节安装固定板结构（12）包括组装板（121），螺纹头 （122），长板（123），长孔（124），第一安装螺栓（125）和第二安装螺栓（126），所述的组装板（121）套接在第一手臂（1）的右侧，并螺栓固定住；所述的螺纹头 （122）焊接在长板（123）的左表面，并与组装板（121）的右侧螺纹连接；所述的长孔（124）开设在长板（123）内部的中间部位。

4.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的固定刀（102）和活动刀（105）相互对应，所述的固定刀（102）和活动刀（105）之间的间距设置为一厘米至三厘米。

5.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的剪切气缸（103）和气缸杆（104）分别通过组装螺栓（106）与固定刀（102）和活动刀（105）连接。

6.如权利要求2所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的吸热片（116）左侧与焊接头（4）对应，所述的吸热片（116）采用铜片。