[实用新型]一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂

说明书

本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂，第一连接座，第二手臂，焊接头，第三连接座，第一活动气缸，第四连接座，第二活动气缸，旋转座，焊接剪切刀结构，吸热降温凝固筒结构，调节安装固定板结构，连接杆，抬动手柄，防滑套和第二连接座，所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧；所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部；所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上；所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位。本实用新型的有益效果为：通过焊接剪切刀结构的设置，能够通过固定刀和活动刀对焊接处进行剪切，同时也增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂。

背景技术

随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要的影响，现有的焊接机器人绝大部分都是通过编程器对不仅电机进行编程控制，而且很多 都是固化程序，一旦焊接机器人机身的任意一个部位发生撞击，程序控制系统都会对动力 部件产生保护作用，现有技术为中国专利公开号为CN201721759181.1的一种机器人焊接手臂所采用的技术方案是：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂 杆和固定连接在大臂杆与小臂杆之间的拉簧调节装置，所述大臂杆的下端平行设置有两块 支架板体，所述两块支架板体之间固定设置转轴，所述小臂杆套装在转轴上，且转轴的左右 两端套有弹簧，所述弹簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力，所述小臂杆上设 置有竖向的条形槽，所述拉簧调节装置固定设置在大臂杆的中部和条形槽之间，所述小臂 杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽，具有结构简单合理、成本较低，既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，能够承受来自四面的碰撞力的优点。

但是，现有的焊接机器人焊接手臂还存在着该装置不具备起到剪切的功能、该装置不具备起到吸热加速焊接处凝固的功能和该装置安装处不具备调节安装的问题。

因此，发明一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，以解决现有的焊接机器人焊接手臂该装置不具备起到剪切的功能、该装置不具备起到吸热加速焊接处凝固的功能和该装置安装处不具备调节安装的问题。一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂，第一连接座，第二手臂，焊接头，第三连接座，第一活动气缸，第四连接座，第二活动气缸，旋转座，焊接剪切刀结构，吸热降温凝固筒结构，调节安装固定板结构，连接杆，抬动手柄，防滑套和第二连接座，所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧；所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部；所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上；所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位；所述的第一活动气缸螺栓安装在第三连接座的后部；所述的第四连接座焊接在焊接头的右上部和第二手臂上表面的左侧；所述的第二活动气缸螺栓安装在第四连接座的后部；所述的旋转座焊接在第二手臂下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构安装在焊接头的左端；所述的吸热降温凝固筒结构上部与旋转座连接；所述的调节安装固定板结构安装在第一手臂的右侧；所述的连接杆分别焊接在抬动手柄的左右两端，并分别与第一手臂和第二手臂的前表面焊接；所述的防滑套套接在抬动手柄的外壁上；所述的第二连接座分别焊接在第二手臂的右上部和左下部，同时第二手臂右上部的第二连接座与第一连接座轴接；所述的焊接剪切刀结构包括组装杆，固定刀，剪切气缸，气缸杆，活动刀和组装螺栓，所述的组装杆焊接在固定刀上表面的右侧，同时与焊接头的左侧焊接；所述的气缸杆插接在剪切气缸的左端；所述的组装螺栓分别与剪切气缸和气缸杆螺纹连接。