[实用新型]一种用于安防机器人的全景环境感知装置

权利要求书

1.一种用于安防机器人的全景环境感知装置，包括安防机器人主体(1)、车载箱(3)和Fluke Ti110红外热像仪(104)，其特征在于：所述安防机器人主体(1)正面的下端固定安装有LED照明灯(101)，所述LED照明灯(101)与安防机器人主体(1)电性连接，所述安防机器人主体(1)的下壁靠近LED照明灯(101)的一端固定安装有两组颜色辨别装置(102)，所述两组颜色辨别装置(102)的下壁均固定连接有两组发光灯珠(1021)，所述两组发光灯珠(1021)的上端固定连接有感应板(1023)，所述颜色辨别装置(102)的内部固定安装有G15528光敏电阻(1022)，所述感应板(1023)位于G15528光敏电阻(1022)与发光灯珠(1021)之间，所述G15528光敏电阻(1022)与发光灯珠(1021)电性连接，所述安防机器人主体(1)的上端固定连接有车载箱(3)，所述车载箱(3)的两侧均固定安装有两组Fluke Ti110红外热像仪(104)与两组M30超声波测距传感器(103)，所述两组Fluke Ti110红外热像仪(104)和两组M30超声波测距传感器(103)分别与安防机器人主体(1)电性连接，所述车载箱(3)的上端面固定安装有摄像装置(304)，所述摄像装置(304)包括防水底座(3041)、旋转块(3042)、摄像头(3043)、防尘帽(3044)，所述防水底座(3041)焊接在所述摄像装置(304)的下端，所述旋转块(3042)的上端固定连接有摄像头(3043)，所述摄像头(3043)设置有三组，所述旋转块(3042)的下端与防水底座(3041)转动连接，所述防水底座(3041)的上端面固定连接有防尘帽(3044)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述安防机器人主体(1)的内部固定安装有AT89S51单片机(105)，所述AT89S51单片机(105)通过导线连接有WIFI模块(106)与蓝牙模块(107)，所述AT89S51单片机(105)分别与颜色辨别装置(102)、M30超声波测距传感器(103)、Fluke Ti110红外热像仪(104)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述两组Fluke Ti110红外热像仪(104)位于车载箱(3)两侧的上端，所述两组M30超声波测距传感器(103)位于车载箱(3)两侧的下端中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述安防机器人主体(1)的右侧靠近摄像装置(304)的一端固定安装有警报器(305)，所述警报器(305)的外壁呈“半球状”结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述车载箱(3)的上端固定连接有强光镜片(301)与前置摄像头(302)，所述强光镜片(301)设置有两个，所述两个强光镜片(301)分布在前置摄像头(302)的两侧，所述两个强光镜片(301)与前置摄像头(302)在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述车载箱(3)正面的下端固定连接有显示屏(303)，所述显示屏(303)呈“矩形”结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于：所述安防机器人主体(1)的下壁固定连接有四个移动轮(2)，所述四个移动轮(2)在同一水平面上。