[实用新型]一种用于安防机器人的全景环境感知装置

说明书

本实用新型公开了一种用于安防机器人的全景环境感知装置，属于安防机器人领域，其技术方案要点是，包括安防机器人、车载箱和Fluke Ti110红外热像仪，安防机器人正面的下端固定安装有LED照明灯，安防机器人的下壁靠近LED照明灯的一端固定安装有两组颜色辨别装置，两组颜色辨别装置的下壁均固定连接有两组发光灯珠，两组发光灯珠的上端固定连接有感应板，颜色辨别装置的内部固定安装有G15528光敏电阻。该用于安防机器人的全景环境感知装置，采用AT89S51单片机与颜色辨别装置、M30超声波测距传感器和Fluke Ti110红外热像仪相结合，有效的将安防机器人对周边环境进行颜色、光强、障碍物距离、热温差进行感知，从而对周边的火灾事故进行感知，进而达到安全预警作用。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人领域，特别涉及一种用于安防机器人的全景环境感知装置。

背景技术

安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

现有的智能安防机器人，包括模块化移动底盘和安装在模块化移动底盘上的机器人本体；机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；定位模块用于确定机器人位置；避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；云台模块包括云台和安装在云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接，本实用新型提供的智能安防机器人采用模块化设计，结构简单，且易于维护，但是现有的机器人对全景环境感知不完善，只能对周边环境进行图像摄影，难以对周边的安全隐患进行感知。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于安防机器人的全景环境感知装置，该用于安防机器人主体的全景环境感知装置，采用AT89S51单片机与颜色辨别装置、M30超声波测距传感器和Fluke Ti110红外热像仪相结合，有效的将安防机器人主体对周边环境进行颜色、光强、障碍物距离、热温差进行感知，从而对周边的火灾事故进行感知，进而达到安全预警作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于安防机器人的全景环境感知装置，包括安防机器人主体、车载箱和Fluke Ti110红外热像仪，所述安防机器人主体正面的下端固定安装有LED照明灯，所述LED照明灯与安防机器人主体电性连接，所述安防机器人主体的下壁靠近LED照明灯的一端固定安装有两组颜色辨别装置，所述两组颜色辨别装置的下壁均固定连接有两组发光灯珠，所述两组发光灯珠的上端固定连接有感应板，所述颜色辨别装置的内部固定安装有G15528光敏电阻，所述感应板位于G15528光敏电阻与发光灯珠之间，所述G15528光敏电阻与发光灯珠电性连接，所述安防机器人主体的上端固定连接有车载箱，所述车载箱的两侧均固定安装有两组Fluke Ti110红外热像仪与两组M30超声波测距传感器，所述两组Fluke Ti110红外热像仪和两组M30超声波测距传感器分别与安防机器人主体电性连接，所述车载箱的上端面固定安装有摄像装置，所述摄像装置包括防水底座、旋转块、摄像头、防尘帽，所述防水底座焊接在所述摄像装置的下端，所述旋转块的上端固定连接有摄像头，所述摄像头设置有三组，所述旋转块的下端与防水底座转动连接，所述防水底座的上端面固定连接有防尘帽。

进一步的，所述安防机器人主体的内部固定安装有AT89S51单片机，所述AT89S51单片机通过导线连接有WIFI模块与蓝牙模块，所述AT89S51单片机分别与颜色辨别装置、M30超声波测距传感器、Fluke Ti110红外热像仪电性连接。

进一步的，所述两组Fluke Ti110红外热像仪位于车载箱两侧的上端，所述两组M30超声波测距传感器位于车载箱两侧的下端中部。