[实用新型]一种自行车加工用焊接机器人

权利要求书

1.一种自行车加工用焊接机器人，包括焊接机器手臂（1）、焊接头（2）、工作板（3）、安装架（4）、支杆（5）、滑孔（6）、配合环（7）、定位块（8）、工形块（9）、紧固螺栓（10）、紧固环（13）、配合孔（15）、锁定螺栓（16）、伸缩槽（17）、伸缩弹簧（18）、锁槽（19）、滑槽（20）、滑块（21）、定位槽（22）、复位弹簧（23）、定位螺栓（24）和弹性槽（25），其特征在于：所述工作板（3）上表面一侧安装有焊接机器手臂（1），且焊接机器手臂（1）工作端安装有焊接头（2），所述工作板（3）上表面靠近焊接头（2）一侧转动安装有安装架（4），所述安装架（4）一侧面转动安装有支杆（5），所述工作板（3）表面开设有滑槽（20），所述滑槽（20）上方设有定位块（8），所述定位块（8）底面固定有滑块（21），且滑槽（20）与滑块（21）滑动连接，所述支杆（5）底端与定位块（8）转动连接，所述定位块（8）表面开设有弹性槽（25），且弹性槽（25）内穿插有定位螺栓（24），所述定位螺栓（24）外侧套设有复位弹簧（23），且定位螺栓（24）通过复位弹簧（23）与弹性槽（25）弹性连接，所述滑槽（20）底部等距开设有定位槽（22），且定位螺栓（24）卡入定位槽（22）内，所述安装架（4）的横杆与竖杆表面均开设有滑孔（6），且滑孔（6）内配合滑动安装有工形块（9），所述工形块（9）一侧转动安装有紧固环（13），且紧固环（13）一端配合转动连接有配合环（7），所述紧固环（13）远离配合环（7）转动连接的一端开设有配合孔（15），所述配合环（7）端部卡入配合孔（15）内，所述配合孔（15）一侧开设有伸缩槽（17），且伸缩槽（17）内穿插有锁定螺栓（16），所述锁定螺栓（16）外侧套设有伸缩弹簧（18），且锁定螺栓（16）通过伸缩弹簧（18）与伸缩槽（17）弹性连接，所述配合环（7）端部靠近锁定螺栓（16）一侧开设有锁槽（19），且锁定螺栓（16）卡入锁槽（19）内，所述工形块（9）远离紧固环（13）一端对称啮合安装有紧固螺栓（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自行车加工用焊接机器人，其特征在于：所述紧固环（13）与配合环（7）内侧固定有橡胶层（14），且橡胶层（14）表面呈凹凸状。

3.根据权利要求1所述的一种自行车加工用焊接机器人，其特征在于：所述锁定螺栓（16）与定位螺栓（24）端部均安装有拉环（12）。

4.根据权利要求1所述的一种自行车加工用焊接机器人，其特征在于：所述锁定螺栓（16）端部呈圆滑弧状。

5.根据权利要求1所述的一种自行车加工用焊接机器人，其特征在于：所述安装架（4）表面位于滑孔（6）两侧对称开设有紧固槽（11），且紧固螺栓（10）卡入紧固槽（11）内。