[实用新型]一种自行车加工用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种自行车加工用焊接机器人，包括焊接机器手臂、焊接头、工作板、安装架、支杆、滑孔、配合环、定位块、工形块、紧固螺栓、紧固环、配合孔、锁定螺栓、伸缩槽、伸缩弹簧、锁槽、滑槽、滑块、定位槽、复位弹簧、定位螺栓和弹性槽，所述工作板上表面一侧安装有焊接机器手臂，且焊接机器手臂工作端安装有焊接头，所述工作板上表面靠近焊接头一侧转动安装有安装架，此自行车加工用焊接机器人，通过工形块带动固定装置的位置调节移动，再配合紧固环与配合环的便捷锁定与解锁，方便的实现了车架的固定，提高了焊接工作的效率，同时通过定位块便捷移动固定与支杆的转动连接方便安装架的角度调节，使焊接角度得到调整，提高焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及自行车加工设备技术领域，具体为一种自行车加工用焊接机器人。

背景技术

自行车是现在生活中最受欢迎的代步工具，由于它绿色环保被极力推广使用，由此现在出现了共享单车，为城市的交通带来极大的便利，为了生产大量的自行车，现在工厂使用机器人手臂对车架进行焊接，焊接精度高，而且焊接效率快，但现有的焊接机器人设备对车架的固定调节不够便捷，这就降低了成产效率，为此，我们提出一种自行车加工用焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车加工用焊接机器人，包括焊接机器手臂、焊接头、工作板、安装架、支杆、滑孔、配合环、定位块、工形块、紧固螺栓、紧固环、配合孔、锁定螺栓、伸缩槽、伸缩弹簧、锁槽、滑槽、滑块、定位槽、复位弹簧、定位螺栓和弹性槽，所述工作板上表面一侧安装有焊接机器手臂，且焊接机器手臂工作端安装有焊接头，所述工作板上表面靠近焊接头一侧转动安装有安装架，所述安装架一侧面转动安装有支杆，所述工作板表面开设有滑槽，所述滑槽上方设有定位块，所述定位块底面固定有滑块，且滑槽与滑块滑动连接，所述支杆底端与定位块转动连接，所述定位块表面开设有弹性槽，且弹性槽内穿插有定位螺栓，所述定位螺栓外侧套设有复位弹簧，且定位螺栓通过复位弹簧与弹性槽弹性连接，所述滑槽底部等距开设有定位槽，且定位螺栓卡入定位槽内，所述安装架的横杆与竖杆表面均开设有滑孔，且滑孔内配合滑动安装有工形块，所述工形块一侧转动安装有紧固环，且紧固环一端配合转动连接有配合环，所述紧固环远离配合环转动连接的一端开设有配合孔，所述配合环端部卡入配合孔内，所述配合孔一侧开设有伸缩槽，且伸缩槽内穿插有锁定螺栓，所述锁定螺栓外侧套设有伸缩弹簧，且锁定螺栓通过伸缩弹簧与伸缩槽弹性连接，所述配合环端部靠近锁定螺栓一侧开设有锁槽，且锁定螺栓卡入锁槽内，所述工形块远离紧固环一端对称啮合安装有紧固螺栓。

优选的，所述紧固环与配合环内侧固定有橡胶层，且橡胶层表面呈凹凸状。

优选的，所述锁定螺栓与定位螺栓端部均安装有拉环。

优选的，所述锁定螺栓端部呈圆滑弧状。

优选的，所述安装架表面位于滑孔两侧对称开设有紧固槽，且紧固螺栓卡入紧固槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型焊接工作时，将定性好的车架进行固定安装，根据车架的形状调节固定装置的位置，将紧固螺栓松动，推动工形块，使工形块沿着滑孔移动到合适位置，位置调整好后，拧紧紧固螺栓使工形块位置固定，拉动锁定螺栓，使锁定螺栓从锁槽内拔出，对配合环实现解锁，将配合环打开，再将对应位置的车架卡入紧固环和配合环之间，然后将配合环关闭，配合环的端部卡入配合孔中，并挤压锁定螺栓克服伸缩弹簧的弹力收缩，然后锁定螺栓通过伸缩弹簧的弹力卡入锁槽内，车架固定完毕，开启焊接机器手臂通过焊接头对车架进行焊接工作，此自行车加工用焊接机器人，通过工形块带动固定装置的位置调节移动，再配合紧固环与配合环的便捷锁定与解锁，方便的实现了车架的固定，提高了焊接工作的效率。