[实用新型]一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子

权利要求书

1.一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述腹腔镜器械钳子包括两个手持柄(A)、旋转旋钮(B)、钳杆(C)以及手持柄张合角度采集模块(D)，所述两个手持柄(A)通过所述旋转旋钮(B)与所述钳杆(C)的尾部连接，所述两个手持柄(A)通过销钉可进行张合操作，通过所述旋转旋钮(B)可对所述钳杆(C)进行旋转，所述钳杆(C)的头部固定有手持柄张合角度采集模块(D)，所述手持柄张合角度采集模块(D)用于采集所述两个手持柄(A)的张合角度。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述手持柄张合角度采集模块(D)包括机械结构固定底座(1)，所述机械结构固定底座(1)上开设有滑块腔体(2)，所述滑块腔体(2)匹配有滑块腔体盖板(7)，所述滑块腔体盖板(7)用来固定盖住所述滑块腔体(2)，所述钳杆(C)穿过开设于所述机械结构固定底座(1)轴向方向的通孔和开设于所述滑块腔体盖板(7)的通孔延伸至所述滑块腔体(2)内部；

所述钳杆(C)内具有钳杆内轴(3)，所述钳杆内轴(3)的一端与所述两个手持柄(A)中的其中活动的手持柄连接，所述钳杆内轴(3)的另一端伸出所述钳杆(C)与设置于所述滑块腔体(2)内部的滑块(4)固定，与所述滑块(4)配备有一电位器，通过所述两个手持柄(A)的张合带动所述钳杆(C)内的所述钳杆内轴(3)运动，进而带动与所述钳杆内轴(3)固定的滑块(4)在所述滑块腔体(2)内滑动，所述电位器能够获取所述滑块(4)在所述滑块腔体(2)内的滑动量，进而换算出所述两个手持柄(A)之间的张合角度。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述滑块(4)沿所述钳杆(C)的长度方向上开设有一轴孔，所述轴孔内设置有螺纹，所述钳杆内轴(3)通过螺纹拧入所述滑块(4)的轴孔内。

4.根据权利要求2所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述电位器包括电位器座子(51)和电位器压条(52)，在所述电位器座子(51)上开设有一定深度的长条形滑槽(53)，在所述滑槽(53)内竖直设置一轴销(54)，所述轴销(54)能够在所述滑槽(53)内滑动，在所述电位器座子(51)的底部横向固定有所述电位器压条(52)，以及在所述电位器座子(51)的底部固定伸出有多根片状条(55)。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述电位器座子(51)从所述机械结构固定底座(1)的底部放置入所述机械结构固定底座(1)的滑块腔体(2)内，所述滑块(4)上开设有一孔，所述电位器内的所述轴销(54)穿过所述滑块(4)的孔，所述轴销(54)随着所述滑块(4)的滑动而在所述电位器座子(51)上的滑槽(53)内滑动，通过获取所述轴销(54)在所述滑槽(53)内的滑动量来获取所述滑块(4)在所述滑块腔体(2)内的滑动量；

所述电位器压条(52)的两端通过螺丝与所述机械结构固定底座(1)的底部固定，所述电位器座子(51)底部的多根片状条(55)与所述机械结构固定底座(1)的底部接触，所述电位器压条(52)和所述片状条(55)均用于将所述电位器紧固于所述滑块腔体(2)内。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，所述滑块腔体盖板(7)和所述机械结构固定底座(1)上均开设有螺丝孔，所述滑块腔体盖板(7)通过螺丝穿过所述螺丝孔与所述机械结构固定底座(1)固定。

7.根据权利要求2所述的腹腔镜器械钳子，其特征在于，在靠近所述钳杆(C)穿入所述机械结构固定底座(1)的通孔的位置处和靠近所述钳杆(C)穿出所述滑块腔体盖板(7)的通孔的位置处分别设置一固定卡簧(6)，通过所述固定卡簧(6)将所述机械结构固定底座(1)、所述钳杆(C)和所述滑块腔体盖板(7)进行固定。