[实用新型]一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子

说明书

本实用新型提供一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子，腹腔镜器械钳子包括两个手持柄、旋转旋钮、钳杆以及手持柄张合角度采集模块，两个手持柄通过旋转旋钮与钳杆的尾部连接，两个手持柄通过销钉可进行张合操作，通过旋转旋钮可对钳杆进行旋转，钳杆的头部固定有手持柄张合角度采集模块，手持柄张合角度采集模块用于采集两个手持柄的张合角度。在腹腔镜手术中，器械钳子需要伸入到腹腔镜中，医务人员通过器械钳子的两个手持柄对器械钳子进行张合，器械钳子的张合角度与医务人员的用力有关，本实用新型在传统的器械钳子的头部增加了张合角度采集模块，能够检测到器械钳子的张合角度，进而能够检测到医务人员的用力，为医务人员准确用力提供参考。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子。

背景技术

在腹腔镜模拟手术训练系统中，腹腔镜器械钳子是经常使用到的，腹腔镜钳子需要接触到腹腔镜模拟手术系统的人体内部部位，医务人员对腹腔镜钳子的用力程度将导致人体内部部位的不同反应，对于病人病情的不同，医务人员使用腹腔镜钳子的力道也应该不同，根据腹腔镜钳子的力道和人体内部部位不同的反馈，可以得知病人的病情。

目前，对于医务人员使用腹腔镜钳子的力道，多数还是凭借医务人员的经验来判断，没有一个准确的数据，也无法为医务人员提供准确的依据。

实用新型内容

本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子。

本实用新型提供了一种用于腹腔镜模拟手术的腹腔镜器械钳子，所述腹腔镜器械钳子包括两个手持柄、旋转旋钮、钳杆以及手持柄张合角度采集模块，所述两个手持柄通过所述旋转旋钮与所述钳杆的尾部连接，所述两个手持柄通过销钉可进行张合操作，通过所述旋转旋钮可对所述钳杆进行旋转，所述钳杆的头部固定有手持柄张合角度采集模块，所述手持柄张合角度采集模块用于采集所述两个手持柄的张合角度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在传统的器械钳子的头部增加了张合角度采集模块，能够检测到器械钳子的张合角度，进而能够检测到医务人员的用力，为医务人员准确用力提供参考。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进。

进一步的，所述手持柄张合角度采集模块包括机械结构固定底座，所述机械结构固定底座上开设有滑块腔体，所述滑块腔体匹配有滑块腔体盖板，所述滑块腔体盖板用来固定盖住所述滑块腔体，所述钳杆穿过开设于所述机械结构固定底座轴向方向的通孔和开设于所述滑块腔体盖板的通孔延伸至所述滑块腔体内部；

所述钳杆内具有钳杆内轴，所述钳杆内轴的一端与所述两个手持柄中的其中活动的手持柄连接，所述钳杆内轴的另一端伸出所述钳杆与设置于所述滑块腔体内部的滑块固定，与所述滑块配备有一电位器，通过所述两个手持柄的张合带动所述钳杆内的所述钳杆内轴运动，进而带动与所述钳杆内轴固定的滑块在所述滑块腔体内滑动，所述电位器能够获取所述滑块在所述滑块腔体内的滑动量，进而换算出所述两个手持柄之间的张合角度。

进一步的，所述滑块沿所述钳杆的长度方向上开设有一轴孔，所述轴孔内设置有螺纹，所述钳杆内轴通过螺纹拧入所述滑块的轴孔内。

进一步的，所述电位器包括电位器座子和电位器压条，在所述电位器座子上开设有一定深度的长条形滑槽，在所述滑槽内竖直设置一轴销，所述轴销能够在所述滑槽内滑动，在所述电位器座子的底部横向固定有所述电位器压条，以及在所述电位器座子的底部固定伸出有多根片状条。

进一步的，所述电位器座子从所述机械结构固定底座的底部放置入所述机械结构固定底座的滑块腔体内，所述滑块上开设有一孔，所述电位器内的所述轴销穿过所述滑块的孔，所述轴销随着所述滑块的滑动而在所述电位器座子上的滑槽内滑动，通过获取所述轴销在所述滑槽内的滑动量来获取所述滑块在所述滑块腔体内的滑动量；