[实用新型]一种发动机缸体的无伤抓取装置

权利要求书

1.一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：包括安装板（1）、滑轨（2）、第一抓取机构（3）以及第二抓取机构（4），所述滑轨（2）固定安装在安装板（1）的底面，第一抓取机构（3）包括第一手柄（301）、第一卡块（302）和第一连接板（303），第一卡块（302）安装在第一手柄（301）底端形成第一L形手柄，第一抓取机构（3）通过第一连接板（303）活动安装在滑轨（2）上；第二抓取机构（4）包括第二手柄（401）、第二卡块（402）和第二连接板（403），第二连接板（403）活动安装在滑轨（2）上，第二连接板（403）的底面固定有两个立板（404）且其中一个立板（404）上安装有活动气缸（405），两个立板（404）互相平行且通过两个滑杆（406）连接，第二卡块（402）安装在第二手柄（401）底端形成第二L形手柄，第二手柄（401）活动套设在两个滑杆（406）上且与活动气缸（405）的活塞杆固定连接；安装板（1）的底面位于第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）之间固定有安装架（5），所述安装架（5）朝向第一抓取机构（3）和第二抓取机构（4）的两个侧面分别固定有第一调节气缸（6）和第二调节气缸（7），第一调节气缸（6）的活塞杆末端与第一手柄（301）连接，第二调节气缸（7）的活塞杆末端与第二抓取机构（4）的立板（404）连接。

2.如权利要求1所述的一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：所述第一卡块（302）在第一手柄（301）的安装朝向与第二卡块（402）在第二手柄（401）的安装朝向相反。

3.如权利要求1所述的一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：所述滑轨（2）包括两个互相平行的轨道。

4.如权利要求1所述的一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：所述第二手柄（401）上开设有两个圆孔，圆孔内固定安装有轴套，两个滑杆（406）活动穿设在轴套中。

5.如权利要求1所述的一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：所述安装架（5）为两个固定板和一个连接板组成的工形架体，第一调节气缸（6）和第二调节气缸（7）分别安装在两个固定板上。

6.如权利要求1所述的一种发动机缸体的无伤抓取装置，其特征在于：所述第一连接板（303）和第二连接板（403）的顶部固定有滑轨（2）连接块，滑轨（2）连接块上设有用于配合连接滑轨（2）的卡槽。