[实用新型]一种发动机缸体的无伤抓取装置

说明书

本实用新型涉及发动机生产的中转搬运设备技术领域，具体涉及一种发动机缸体的无伤抓取装置，包括安装板、滑轨、第一抓取机构、第二抓取机构、安装架、第一调节气缸以及第二调节气缸，第一抓取机构和第二抓取机构中均包括一个由气缸控制活动的L形手柄，两个抓取机构安装在滑轨上，两抓取机构之间安装有安装架，安装架上安装有控制第一抓取机构和第二抓取机构的气缸，两个L形手柄的底部凸起部分朝向相反，第一L形手柄和第二L形手柄从活塞通道伸入发动机缸体内，然后两个手柄反向撑开通过各自底端的凸起卡在缸体内部，从而实现发动机缸体能安全无伤且稳定的被搬运或者翻转等。

技术领域

本实用新型涉及发动机生产的中转搬运设备技术领域，具体涉及一种发动机缸体的无伤抓取装置。

背景技术

发动机是一种能把其他形式的能量转化为机械能的设备，包括内燃机、外燃机、电动机等，一般人们说的发动机是指内燃机，主要作用是将化学能转化为机械能，作为汽车、割草机、发电机等设备的动力来源；活塞式内燃机是常见以及常用到的发动机，燃料和空气混合后在汽缸燃烧，释放的热能使汽缸内产生高温高压的燃气，燃气膨胀推动活塞杆做工，在通过曲柄连杆机构或其他机构将机械能输出驱动机械工作。发动机生产中需要将发动机的缸体运输到不同的工位作加工，发动机的缸体根据型号设置有多个活塞运动的通道，通道内壁精度要求很高，而发动机缸体重量大，中转运输和翻滚的操作只能采用机械手完成，机械手抓取发动机缸体外部时由于缸体表面无可供发力的固定点，缸体易滑落，缸体重量大使得危险性高，通过活塞通道抓取时由于缸体重量大，机械手的抓取部分需要施加较大的力，抓取效果不好且仍存在易掉落的风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种实现无伤抓取且抓取效果好的发动机缸体抓取装置，第一抓取机构的第一L形手柄和第二抓取机构的第二L形手柄的底部凸起部分相反，第一手柄和第二手柄伸入发动机缸体的活塞通道，然后两个手柄反向撑开通过各自底端的凸起卡在缸体内部，本装置安装在机械手上从而实现发动机缸体的搬运翻转等操作。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种发动机缸体的无伤抓取装置，包括安装板、滑轨、第一抓取机构以及第二抓取机构，所述滑轨固定安装在安装板的底面，第一抓取机构包括第一手柄、第一卡块和第一连接板，第一卡块安装在第一手柄底端形成第一L形手柄，第一抓取机构通过第一连接板活动安装在滑轨上；第二抓取机构包括第二手柄、第二卡块和第二连接板，第二连接板活动安装在滑轨上，第二连接板的底面固定有两个立板且其中一个立板上安装有活动气缸，两个立板互相平行且通过两个滑杆连接，第二卡块安装在第二手柄底端形成第二L形手柄，第二手柄活动套设在两个滑杆上且与活动气缸的活塞杆固定连接；安装板的底面位于第一抓取机构和第二抓取机构之间固定有安装架，所述安装架朝向第一抓取机构和第二抓取机构的两个侧面分别固定有第一调节气缸和第二调节气缸，第一调节气缸的活塞杆末端与第一手柄连接，第二调节气缸的活塞杆末端与第二抓取机构的立板连接。

作为本实用新型一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第一卡块在第一手柄的安装朝向与第二卡块在第二手柄的安装朝向相反。

作为本实用新型一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述滑轨包括两个互相平行的轨道。

作为本实用新型一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第二手柄上开设有两个圆孔，圆孔内固定安装有轴套，两个滑杆活动穿设在轴套中。

作为本实用新型一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述安装架为两个固定板和一个连接板组成的工形架体，第一调节气缸和第二调节气缸分别安装在两个固定板上。

作为本实用新型一种发动机缸体的无伤抓取装置的进一步方案，所述第一连接板和第二连接板的顶部固定有滑轨连接块，滑轨连接块上设有用于配合连接滑轨的卡槽。

有益效果