[实用新型]一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置

权利要求书

1.一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于：包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，

所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一固定板和所述第二固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二固定板的一端设置有抓袋爪，所述滚珠花键套靠近所述第一固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；

所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构；所述花键轴的一端设置有驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋机构的滚珠花键套和第二卷袋机构的滚珠花键套；

所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述卷袋主轴上开设有一剖面，所述剖面上固定安装有卷袋手指，所述卷袋手指为气动手指，所述卷袋手指上安装所述抓袋爪。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一支撑轴、第二支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、夹取机构、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一支撑轴，所述第一支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述夹取机构；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二支撑轴，所述第二支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取主板、推杆、齿轮和夹袋爪，所述夹取气缸与所述夹取主板固定连接，所述夹取气缸的输出轴与所述推杆连接，所述推杆的两侧开设有齿条，所述夹取主板上活动连接有两个所述齿轮，两个所述齿轮均与所述齿条啮合，两个所述齿轮上均设置有所述夹袋爪。

5.根据权利要求3所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述压板上设置有海绵。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述第一卷袋机构与第二卷袋机构之间的距离大于所述第一移袋主板与第二移袋主板之间的距离。