[实用新型]一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、第一移袋主板、第二移袋主板、夹取机构、压袋气缸、压袋支撑板和压板，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷状的包装袋并传输至目标位置。本实用新型实现了包装袋卷袋传输的自动化控制，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置。

背景技术

目前，在包装袋的折叠加工过程中，需要将平整的包装袋绕卷成卷曲状，并转移至下一步折叠工序中，可为后续的折叠工作节省占地空间。现在大多采用人工卷曲运送的方式，这种方式耗时耗力，工作效率低下，因此急需一种自动化卷袋传输的装置来提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，解决了目前包装袋卷袋传输效率低下的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，

所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一固定板和所述第二固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二固定板的一端设置有抓袋爪，所述滚珠花键套靠近所述第一固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；

所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构；所述花键轴的一端设置有驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋机构的滚珠花键套和第二卷袋机构的滚珠花键套；

所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷状的包装袋并传输至目标位置。

进一步地，所述卷袋主轴上开设有一剖面，所述剖面上固定安装有卷袋手指，此时，所述卷袋手指位于所述卷袋主轴的轴心处，所述卷袋手指为气动手指，所述卷袋手指上安装所述抓袋爪。