[实用新型]一种全自动包装袋折叠机

权利要求书

1.一种全自动包装袋折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述送袋机构包括第一送袋导轨、第二送袋导轨、真空吸附组件、送袋滑台、送袋气缸和升降台，所述第一送袋导轨和所述第二送袋导轨平行设置在所述机架上，所述第一送袋导轨上滑动连接所述真空吸附组件，所述第二送袋导轨上滑动连接所述送袋滑台，所述送袋滑台与所述真空吸附组件之间连接有传动皮带，所述送袋气缸设置在所述第二送袋导轨的一侧，所述送袋气缸的输出轴与所述送袋滑台连接；所述升降台设置在所述真空吸附组件下方，所述升降台与设置在机架上的升降台气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述卷袋机构包括第一卷袋组件、第二卷袋组件、卷袋固定轴和花键轴，所述第一卷袋组件包括第一卷袋固定板、第二卷袋固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一卷袋固定板与所述第二卷袋固定板平行设置，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二卷袋固定板的一端设置有卷袋抓袋爪，所述卷袋抓袋爪与设置在卷袋主轴内的卷袋手指连接，所述卷袋手指为气动手指，所述滚珠花键套靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二卷袋固定板固定连接；所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件的结构相同，所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件；所述花键轴的一端设置有花键轴驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋组件的滚珠花键套和第二卷袋组件的滚珠花键套。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一移袋支撑轴、第二移袋支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、移袋夹取手指、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和移袋压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一移袋支撑轴，所述第一移袋支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述移袋夹取手指，所述移袋夹取手指为气动手指，所述移袋夹取手指上安装有移袋夹袋爪；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述移袋压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述移袋压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二移袋支撑轴，所述第二移袋支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。