[实用新型]一种全自动包装袋折叠机

说明书

本实用新型公开了一种全自动包装袋折叠机，包括机架，机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，送袋机构将平整的包装袋传输至卷袋机构，卷袋机构绕卷包装袋，扎带传送机构将扎带投入由卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，移袋机构夹取卷曲状的包装袋并传输至折袋机构处，折袋机构折叠包装袋，对齐抓取机构抓取由折袋机构折叠的包装袋并传输至封口机构，封口机构与贴标机构配合将折叠状的包装袋贴标并封口，成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。本实用新型功能强大，各机构之间配合紧密，实现了包装袋折叠的机械自动化控制。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动包装袋折叠机。

背景技术

折叠包装袋是包装袋生产过程中必不可少的步骤，目前，包装袋生产企业通常采用人工方式折叠包装袋，需要操作人员分多班次的进行人工折叠，人员需求量大直接导致了人工成本高。因此，包装袋生产企业急需一种包装袋折叠机，可实现包装袋折叠的机械自动化控制，为企业减少人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动包装袋折叠机，实现了包装袋折叠的机械自动化控制，为企业减少人工成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动包装袋折叠机，包括机架，所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。

进一步地，所述送袋机构包括第一送袋导轨、第二送袋导轨、真空吸附组件、送袋滑台、送袋气缸和升降台，所述第一送袋导轨和所述第二送袋导轨平行设置在所述机架上，所述第一送袋导轨上滑动连接所述真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空吸板和吸板滑块，所述吸板滑块滑动连接在所述第一送袋导轨上，所述真空吸板固定连接在所述吸板滑块底部，所述第二送袋导轨上滑动连接所述送袋滑台，所述送袋滑台与所述真空吸附组件之间连接有传动皮带，所述送袋气缸设置在所述第二送袋导轨的一侧，所述送袋气缸的输出轴与所述送袋滑台连接，所述送袋气缸驱动所述送袋滑台移动，通过传动皮带带动真空吸附组件来回移动传输包装袋；所述升降台设置在所述真空吸附组件下方，所述升降台与设置在机架上的升降台气缸连接，所述升降台气缸用于驱动所述升降台在竖直方向上来回运动，所述升降台用于传递下一个待折叠的包装袋。工作时，真空吸附组件吸取升降台上的平整的包装袋，送袋气缸驱动送袋滑台，带动真空吸附组件将包装袋传输至卷袋机构的卷袋抓袋爪处，完成传输过程。