[实用新型]吸头卸载组件

权利要求书

1.一种吸头卸载组件，其特征在于，包括安装座、吸嘴、卸尖器、卸尖推杆和传感器，所述吸嘴一端固定在所述安装座上，且所述吸嘴包括位于所述安装座外的外露段，所述卸尖器套设在所述外露段，所述卸尖推杆连接所述卸尖器并带动所述卸尖器沿着所述吸嘴长度方向运动；所述传感器用于测量所述卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态。

2.根据权利要求1所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述吸头卸载组件还包括判断模块，所述判断模块连接所述传感器，且所述判断模块满足：

当所述传感器测得所述卸尖推杆和/或卸尖器相对所述安装座推出时，所述判断模块判断此时所述吸嘴为卸载状态；

当所述传感器测得所述卸尖推杆和/或卸尖器相对所述安装座收回时，所述判断模块判断此时所述吸嘴为加载状态。

3.根据权利要求1所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述卸尖器连接传感器挡件，所述传感器为位移传感器，所述传感器挡件和所述位移传感器之间的位置关系满足：所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着远离所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件离开所述位移传感器的检测区域；所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述位移传感器的检测区域。

4.根据权利要求3所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述位移传感器为光电传感器，所述光电传感器满足：

所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着远离所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件离开所述光电传感器的检测区域，所述光电传感器发出低电平信号；

所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述光电传感器的检测区域，所述光电传感器发出高电平信号。

5.根据权利要求4所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述安装座中形成有安装孔，所述光电传感器设置在所述安装孔中，当所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述安装孔中并触发所述光电传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述吸嘴远离所述安装座的一端设置有多道同轴的固定环。

7.根据权利要求6所述的吸头卸载组件，其特征在于，沿着远离所述安装座的方向上，所述固定环的直径逐渐减小。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述安装座为针座。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述安装座上形成有与所述吸嘴长度方向平行的穿装通孔，所述卸尖推杆第一端连接所述卸尖器，第二端经过所述穿装通孔之后从所述安装座穿出；所述第二端设置有卸尖按钮。

10.根据权利要求9所述的吸头卸载组件，其特征在于，所述穿装通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段靠近所述第一端，所述第二孔段靠近第二端；所述第一孔段中设置有弹簧，且所述第一孔段靠近所述第二孔段的一侧设置有第一限位壁，所述第一限位壁固定所述弹簧的一端，所述卸尖推杆上还设置有固定所述弹簧另一端的第一卡圈；所述第二孔段靠近所述第一孔段的一侧设置有第二限位壁，所述卸尖推杆上设置有用于和所述第二限位壁形成限位配合的第二卡圈。