[实用新型]吸头卸载组件

说明书

本实用新型涉及吸头取卸技术领域，提供吸头卸载组件，包括安装座、吸嘴、卸尖器、卸尖推杆和传感器，所述吸嘴一端固定在所述安装座上，且所述吸嘴包括位于所述安装座外的外露段，所述卸尖器套设在所述外露段，所述卸尖推杆连接所述卸尖器并带动所述卸尖器沿着所述吸嘴长度方向运动；所述传感器用于测量所述卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态。该种吸头卸载组件，由于设置有传感器测量卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态，进而通过卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态可以判断吸头卸载组件是否装载有吸头，进而可以防止装载有吸头的情况下继续执行装载操作，或者吸头意外脱落后能够及时停止当前操作并给出故障警示，保证该种吸头卸载组件操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及吸头取卸技术领域，尤其涉及一种吸头卸载组件。

背景技术

当前，液体处理应用在各方面，包括生物、医药、细胞培养等领域。在对液体进行分析时，针对液体的不同性质以及不同吸取量，吸头的使用尤为频繁。在液体处理工作站中，目前使用的大多是一次性吸头，往往对于吸头的拆卸一直往复进行，而对于吸头装卸状态，现有技术无法测取。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种吸头卸载组件，解决现有技术中存在的无法测取吸头装卸状态的技术问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种吸头卸载组件，包括安装座、吸嘴、卸尖器、卸尖推杆和传感器，所述吸嘴一端固定在所述安装座上，且所述吸嘴包括位于所述安装座外的外露段，所述卸尖器套设在所述外露段，所述卸尖推杆连接所述卸尖器并带动所述卸尖器沿着所述吸嘴长度方向运动；所述传感器用于测量所述卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态。

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的吸头卸载组件，由于设置有传感器测量卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态，进而通过卸尖推杆和/或卸尖器的位置状态可以判断吸头卸载组件是否装载有吸头，进而可以防止装载有吸头的情况下继续执行装载操作，或者吸头意外脱落后能够及时停止当前操作并给出故障警示，保证该种吸头卸载组件操作的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸头卸载组件还包括判断模块，所述判断模块连接所述传感器，且所述判断模块满足：

当所述传感器测得所述卸尖推杆和/或卸尖器相对所述安装座推出时，所述判断模块判断此时所述吸嘴为卸载状态；

当所述传感器测得所述卸尖推杆和/或卸尖器相对所述安装座收回时，所述判断模块判断此时所述吸嘴为加载状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述卸尖器连接传感器挡件，所述传感器为位移传感器，所述传感器挡件和所述位移传感器之间的位置关系满足：所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着远离所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件离开所述位移传感器的检测区域；所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述位移传感器的检测区域。

根据本实用新型的一个实施例，所述位移传感器为光电传感器，所述光电传感器满足：

所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着远离所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件离开所述光电传感器的检测区域，所述光电传感器发出低电平信号；

所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述光电传感器的检测区域，所述光电传感器发出高电平信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座中形成有安装孔，所述光电传感器设置在所述安装孔中，当所述传感器挡件随着所述卸尖器朝着靠近所述安装座的方向运动时，所述传感器挡件进入所述安装孔中并触发所述光电传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸嘴远离所述安装座的一端设置有多道同轴的固定环。