[实用新型]一种扫地机器人的履带式清洁装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带张紧辊、履带动力辊、水底导辊、履带导辊、摩擦辊、清洁槽和清洁履带；

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动；

所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到水箱的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带张紧辊通过设置在水箱两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带张紧辊与水箱之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入水箱。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

5.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。