[实用新型]一种扫地机器人的履带式清洁装置

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带张紧辊、履带动力辊、水底导辊、履带导辊、摩擦辊、清洁槽和清洁履带，所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁；所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。本实用新型的清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高，并适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体地说是指一种扫地机器人的履带式清洁装置。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买，然而在实际进入使用环境的扫地机器人，又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器的使用常常满怀希望的购入，又失望的将它们束之高阁。

比如现有扫地机器人并未能很好解决的关键问题：清洁效果差，单吸尘机器人仅能吸除小型碎片或颗粒状垃圾，无法清洁地面的污痕污渍；底部装置了固定抹布的机器在地面较脏的情况下，来回行走几米就已经无法再有效清洁地面，必须人工重置---搓洗抹布后再继续。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种扫地机器人的清洁履带式清洁装置，来解决现有单吸机器人和装置固定抹布扫地机器人的使用缺点，提高清洁效率，减少人工维护时间。

本实用新型的技术方案：一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带张紧辊、履带动力辊、水底导辊、履带导辊、摩擦辊、清洁槽和清洁履带；

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动；

所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到水箱的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

进一步的，所述履带张紧辊通过设置在水箱两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。

进一步的，所述履带张紧辊与水箱之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入水箱。

进一步的，所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

进一步的，所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

进一步的，所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相对于小型家用扫地机器人，本实用新型的清洁水箱组件在无人维护的情况下，能实现较大面积地面的自动化清洁，有实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显等特点，采用摩擦辊增大清洁履带与地面的接触面积和摩擦力度，能更加有效的达到清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型完整应用的装配图。

图3为本实用新型整体分解示意图；