[实用新型]用于智能仓储的机器人

权利要求书

1.一种用于智能仓储的机器人，其包括底座，其特征在于：所述底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。

2.根据权利要求1所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。

3.根据权利要求2所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹板、以及至少一个驱动两所述夹板水平移动的第三电机。

4.根据权利要求3所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：至少一个所述夹板内侧设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述底座的侧面设置有至少一个用于抱紧所述导柱的夹头，所述夹头包括两个枢轴设置在所述底座上的弧形的夹爪以及驱动两所述夹爪旋转的第四电机，所述夹爪内侧设置有减少其与所述导柱之间摩擦力的滚珠或滚轮，所述底座上还设置至少一个爬杆轮，所述爬杆轮由第五电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述底座的侧面设置两个所述夹头，两所述夹头中间设置两所述爬杆轮，两所述爬杆轮的轴向夹角大于90゜。