[实用新型]用于智能仓储的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于智能仓储的机器人，其包括包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。本实用新型利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。

技术领域

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种用于智能仓储的机器人。

背景技术

机器人已经被广泛地应用在智能仓储中，以实现无人化、智能的仓储管理，机器人也代表了物流行业未来的发展方向。目前，机器人的应用场合，表现在：在货架的底部抬起货架、从而在仓储内移动货架；通过下货装置，例如机械臂、滑道等，将单独的包裹送至机器人上，由机器人送至指定的传输通道。还未见可以直接攀爬到货架上，取货，然后送至指定的位置的机器人应用到智能仓储中。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种可以攀爬货架的用于智能仓储的机器人。

本实用新型的技术方案是提供一种用于智能仓储的机器人，其包括包括底座，其特征在于：所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。

优选的，所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。

优选的，所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹板、以及至少一个驱动两所述夹板水平移动的第三电机。

优选的，至少一个所述夹板内侧设置有压力传感器。

优选的，所述底座的侧面设置有至少一个用于抱紧所述导杆的夹头，所述夹头包括两个枢轴设置在所述底座上的弧形的夹爪以及驱动两所述夹爪旋转的第四电机，所述夹爪内侧设置有减少其与所述导杆之间摩擦力的滚珠或滚轮，所述底座上还设置至少一个爬杆轮，所述爬杆轮由第五电机驱动旋转。

优选的，所述底座的侧面设置两个所述夹头，两所述夹头中间设置两所述爬杆轮，两所述爬杆轮的轴向夹角大于90゜。

本实用新型的一种用于智能仓储的机器人利用了可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的使用原理示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型应用于智能仓储，该仓储包括设置在仓储内的若干个货架10、存储货架10上的货物信息的计算中心（未图示），还包括设置在货架10前的杆架12，杆架12上设置有至少一个垂直地面的导杆14，还包括本实用新型的一种用于智能仓储的机器人16，计算中心和机器人16之间通过无线通信进行数据交互。杆架12可以独立存在，并不固定在货架10上，甚至杆架12下设置滚轮，在需要的情况下，在仓储内移动，这可以减少仓储的投入，也提高了空间使用率，同时也不需要对原有货架进行结构改造。

其工作原理是，在计算中心的调度下，机器人16沿导杆14攀爬，实现取放货。