[实用新型]一种全自动三坐标剪力测试仪

权利要求书

1.一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：它包括剪力测试机台；所述剪力测试机台上设置有左右两个Y轴移动模组、沿Y轴移动模组前后移动的X轴支撑柱、固定在左右两个X轴支撑柱之间的X轴移动模组、沿X轴移动模组左右移动的Z轴移动模组；所述Z轴移动模组的底端设置有悬臂梁传感器；所述剪力测试机台上位于两个Y轴移动模组之间的位置设置有治具固定板；所述治具固定板上装夹有测试治具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述X轴移动模组包括固定在两个X轴支撑柱之间的X轴横梁；所述X轴横梁的顶部、正面靠上的位置、正面靠下的位置分别设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块；所述X轴横梁正面中间的位置设置有X轴丝杆和X轴丝杆螺母；所述X轴丝杆的右端设置有X轴从动轮；所述X轴横梁后侧在与X轴从动轮对应的位置设置有X轴驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述Z轴移动模组包括沿X轴移动模组左右移动的Z轴固定板；所述Z轴固定板的前侧设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的顶端设置有Z轴驱动电机；所述Z轴固定板的左右两侧设置有侧板；两个侧板之间设置有Z轴移动板；所述Z轴移动板的左右两侧的靠前和靠后的位置分别设置有Z轴滑轨，所述侧板上设置有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块；所述Z轴移动板的后侧固定有套设在Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母；所述悬臂梁传感器设置在Z轴移动板的底端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述Y轴移动模组包括固定在剪力测试机台上的双Y轴滑轨、位于双Y轴滑轨之间的Y轴丝杆；所述Y轴丝杆的后侧设置有Y轴丝杆从动轮；所述剪力测试机台的后端的中间位置设置有Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机通过传动链轮链条分别与两个Y轴移动模组的Y轴丝杆从动轮联接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述剪力测试机台的下方设置有下机架，所述下机架内设置有电气箱。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述剪力测试机台的一侧还设置有人机操控平台；所述人机操控平台包括工控主机、显示设备和输入设备。

7.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标剪力测试仪，其特征在于：所述剪力测试机台的四周设置有防护围栏。