[实用新型]一种全自动三坐标剪力测试仪

说明书

本实用新型涉及了一种全自动三坐标剪力测试仪，它包括剪力测试机台；所述剪力测试机台上设置有左右两个Y轴移动模组、沿Y轴移动模组前后移动的X轴支撑柱、固定在左右两个X轴支撑柱之间的X轴移动模组、沿X轴移动模组左右移动的Z轴移动模组；所述Z轴移动模组的底端设置有悬臂梁传感器；所述剪力测试机台上位于两个Y轴移动模组之间的位置设置有治具固定板；所述治具固定板上装夹有测试治具。本实用新型的一种全自动三坐标剪力测试仪，针对产品多位置进行自动快速检测，极大提升了检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及剪力测试领域，特别是涉及一种全自动三坐标剪力测试仪。

背景技术

市场上传统的剪力机，对于产品剪力测试时，根据客户需求不同，安装不同的夹具，但是在批量检测时，即对产品多位置进行剪力检测时，需要人员不断的装夹产品，来更换检测位置，检测效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动三坐标剪力测试仪，针对产品多位置进行自动快速进行剪力检测，极大提升了检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动三坐标剪力测试仪，它包括剪力测试机台；所述剪力测试机台上设置有左右两个Y轴移动模组、沿Y轴移动模组前后移动的X轴支撑柱、固定在左右两个X轴支撑柱之间的X轴移动模组、沿X轴移动模组左右移动的Z轴移动模组；所述Z轴移动模组的底端设置有悬臂梁传感器；所述剪力测试机台上位于两个Y轴移动模组之间的位置设置有治具固定板；所述治具固定板上装夹有测试治具。

所述X轴移动模组包括固定在两个X轴支撑柱之间的X轴横梁；所述X轴横梁的顶部、正面靠上的位置、正面靠下的位置分别设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块；所述X轴横梁正面中间的位置设置有X轴丝杆和X轴丝杆螺母；所述X轴丝杆的右端设置有X轴从动轮；所述X轴横梁后侧在与X轴从动轮对应的位置设置有X轴驱动电机。

所述Z轴移动模组包括沿X轴移动模组左右移动的Z轴固定板；所述Z轴固定板的前侧设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的顶端设置有Z轴驱动电机；所述Z轴固定板的左右两侧设置有侧板；两个侧板之间设置有Z轴移动板；所述Z轴移动板的左右两侧的靠前和靠后的位置分别设置有Z轴滑轨，所述侧板上设置有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块；所述Z轴移动板的后侧固定有套设在Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母；所述悬臂梁传感器设置在Z轴移动板的底端。

所述Y轴移动模组包括固定在剪力测试机台上的双Y轴滑轨、位于双Y轴滑轨之间的Y轴丝杆；所述Y轴丝杆的后侧设置有Y轴丝杆从动轮；所述剪力测试机台的后端的中间位置设置有Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机通过传动链轮链条分别与两个Y轴移动模组的Y轴丝杆从动轮联接。

所述剪力测试机台的下方设置有下机架，所述下机架内设置有电气箱。

所述剪力测试机台的一侧还设置有人机操控平台；所述人机操控平台包括工控主机、显示设备和输入设备。

所述剪力测试机台的四周设置有防护围栏。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动三坐标剪力测试仪，采用两个X轴支撑柱之间固定X轴横梁而组成的龙门式框架结构，大幅增加测试的稳定性，样品固定在测试治具中，悬臂梁传感器可沿X、Y、Z轴三个方向精准移动，具有较宽的移动距离，可针对产品多位置进行自动快速检测，极大提升了剪力检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

附图说明

图1为实施例的一种全自动三坐标剪力测试仪的示意图；

图2为实施例的一种全自动三坐标剪力测试仪的剪力测试机台的内部的立体示意图；

图3为实施例的一种全自动三坐标剪力测试仪的X轴移动模组和Z轴移动模组的内部的示意图；