[实用新型]一种表面覆着物粘性测试机

权利要求书

1.一种表面覆着物粘性测试机，其特征在于，包括机架（6）和安装在机架（6）上的控制箱（7）、第一夹具（3）、第二夹具（5）、刀头组件（2）、机械手（4）和触摸屏（1），第一夹具（3）和第二夹具（5）安装在机架（6）的工作台上，刀头组件（2）固定于机械手（4）上，控制箱（7）中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏（1）旁设有操作按钮，所述的第一夹具（3）包括第一吸板（33），第一吸板（33）侧部设置有定位挡板（34），定位挡板（34）下接滑动板（35）；

所述的第二夹具（5）包括第二吸板（57），第二吸板（57）四周布设可以位置可调节的第一推板（58）和第二推板（59），第二吸板（57）与压板（53）隔空相对设置，压板（53）与第二气缸（54）相连；

所述的刀头组件（2）包括刀片（27）和与刀片（27）相对设置的激光发射器（28），刀片（27）安装在刀头座（29）上，刀头座（29）上接传感器（26），传感器与第一气缸（25）相连，刀头座（29）与立板（24）相连且立板（24）与旋转电机（23）的转轴相连接；

所述的机械手（4）组件包括X轴运动单元（41），X轴运动单元（41）上安装Y轴运动单元（42），Y轴运动单元（42）上安装Z轴运动单元（43）。

2.根据权利要求1所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第一吸板（33）和第二吸板（57）均通过气管与真空发生器相连，第一吸板（33）安装在第一夹具板（31）上，第二吸板（57）安装在第二夹具板（51）上。

3.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的滑动板（35）与支撑板（37）上设置的滑块（36）相连，定位挡板（34）与气缸相连，支撑板（37）上设置第一夹具板（31）。

4.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第一推板（58）通过垫板（56）安装在第二夹具板（51）的槽中，第二推板（59）通过滑板（52）安装在第二夹具板（51）的槽中。

5.根据权利要求4所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第二气缸（54）安装在第三夹具板（55）上，第三夹具板（55）与第二夹具板（51）之间保持间距并通过支撑柱相连。

6.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的刀片（27）通过夹板安装在刀座上，刀座固定在刀头座（29）上，激光发射器（28）安装在立板（24）上。

7.根据权利要求6所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的传感器（26）与第一气缸（25）之间通过连接轴相连，第一气缸（25）安装在立板（24）上。

8.根据权利要求7所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的旋转电机（23）安装在电机板上，电机板通过固定板（22）与机械手（4）相连。

9.根据权利要求8所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的刀头组件（2）中还包括保护罩（21），保护罩（21）与固定板（22）相连，所述的传感器（26）为压力传感器。

10.根据权利要求1-9任一所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的X轴运动单元（41）、Y轴运动单元（42）和Z轴运动单元（43）均包括基座，基座上安装伺服电机、丝杆机构和拖链。