[实用新型]一种表面覆着物粘性测试机

说明书

本实用新型公开了一种表面覆着物粘性测试机，包括机架和安装在机架上的控制箱、第一夹具、第二夹具、刀头组件、机械手和触摸屏，第一夹具和第二夹具安装在机架的工作台上，刀头组件固定于机械手上，控制箱中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏旁设有操作按钮，所述的第一夹具包括第一吸板，第一吸板侧部设置有定位挡板，定位挡板下接滑动板；第二夹具包括第二吸板，第二吸板四周布设可以位置可调节的第一推板和第二推板，第二吸板与压板隔空相对设置，压板与第二气缸相连；所述的刀头组件包括刀片和与刀片相对设置的激光发射器，刀片安装在刀头座上，刀头座上接传感器，传感器与第一气缸相连，刀头座与立板相连且立板与旋转电机的转轴相连接。

技术领域

本实用新型涉及产品的表面保护层或装饰层粘性测试设备技术领域，特别是涉及一种表面覆着物粘性测试机。

背景技术

在现有技术中，目前现有的测试方法和所用设备为，纯手工用刀具在表面划出测试痕迹，此种方法最大的缺点在于不能保证压力的准确性和稳定性。另外对于每个需要测试的样品，不能保证测试深度和角度，测试多个位置时，需要转换夹具方向和位置，测试时间长、操作不安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种表面覆着物粘性测试机，解决了现有测试中压力不准确和不稳定性的问题，调节压力大小只需输入数字即可自动实现，同时本装置有高精度压力检测装置和激光定位装置，能保证设备在测试时高度与压力平稳，测试点位准确。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种表面覆着物粘性测试机，包括机架和安装在机架上的控制箱、第一夹具、第二夹具、刀头组件、机械手和触摸屏，第一夹具和第二夹具安装在机架的工作台上，刀头组件固定于机械手上，控制箱中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏旁设有操作按钮，所述的第一夹具包括第一吸板，第一吸板侧部设置有定位挡板，定位挡板下接滑动板；

所述的第二夹具包括第二吸板，第二吸板四周布设可以位置可调节的第一推板和第二推板，第二吸板与压板隔空相对设置，压板与第二气缸相连；

所述的刀头组件包括刀片和与刀片相对设置的激光发射器，刀片安装在刀头座上，刀头座上接传感器，传感器与第一气缸相连，刀头座与立板相连且立板与旋转电机的转轴相连接；

所述的机械手组件包括X轴运动单元，X轴运动单元上安装Y轴运动单元，Y轴运动单元上安装Z轴运动单元。

进一步的，如上所述的第一吸板和第二吸板均通过气管与真空发生器相连，第一吸板安装在第一夹具板上，第二吸板安装在第二夹具板上。

进一步的，如上所述的滑动板与支撑板上设置的滑块相连，定位挡板与气缸相连，支撑板上设置第一夹具板。

进一步的，如上所述的第一推板通过垫板安装在第二夹具板的槽中，第二推板通过滑板安装在第二夹具板的槽中。

进一步的，如上所述的第二气缸安装在第三夹具板上，第三夹具板与第二夹具板之间保持间距并通过支撑柱相连。

进一步的，如上所述的刀片通过夹板安装在刀座上，刀座固定在刀头座上，激光发射器安装在立板上。

进一步的，如上所述的传感器与第一气缸之间通过连接轴相连，第一气缸安装在立板上。

进一步的，如上所述的旋转电机安装在电机板上，电机板通过固定板与机械手相连。

进一步的，如上所述的刀头组件中还包括保护罩，保护罩与固定板相连，所述的传感器为压力传感器。

进一步的，如上所述的X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元均包括基座，基座上安装伺服电机、丝杆机构和拖链。