[实用新型]高空水果采集系统

权利要求书

1.高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置(7)、采摘装置和输送收集装置，驱动装置(7)驱动采摘装置采摘水果，使其离枝，输送收集装置与采摘装置衔接并将离枝的水果进行运输，送入收集处；

采摘装置包括夹紧固定装置(1)、剪刀(2)和支撑部件(3)，夹紧固定装置(1)和剪刀(2)均固定于支撑部件(3)上，剪刀(2)包括两铰接于中部的刀杆(21)，刀杆(21)包括分别位于铰接点两侧的刀柄(212)和用于剪切果枝的刀头(211)，夹紧固定装置(1)呈剪刀形式，包括两个铰接的连接杆(12)和两个铰接于中部的夹紧杆(11)，两个夹紧杆(11)的铰接点一侧为夹紧端(111)，另一侧为推动端(112)，两个推动端(112)还分别和两个连接杆(12)铰接形成四边形；驱动装置(7)包括依次连接的电机、组合齿轮、中心轴(72)和凸轮(71)，刀柄(212)和连接杆(12)分别衔接凸轮(71)，电机传动驱动至凸轮(71)，凸轮(71)交替推动刀柄(212)和连接杆(12)，刀柄(212)和连接杆(12)分别带动刀头(211)和夹紧端(111)，使刀头(211)剪切动作和夹紧端(111)夹紧动作交替进行。

2.根据权利要求1所述的高空水果采集系统，其特征在于：采摘装置还包括与支撑部件(3)连接的手持连杆(4)，手持连杆(4)包括多个依次首尾相接的连杆单元，多个连杆单元可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的高空水果采集系统，其特征在于：输送收集装置包括输送通道和收容箱(6)，输送通道为果实运行通道，其最上端位于夹紧固定装置(1)和剪刀(2)下方，最下端伸入收容箱(6)。

4.根据权利要求3所述的高空水果采集系统，其特征在于：输送通道包括多个依次首尾相接的运输板(5)，多个运输板(5)之间活动连接并形成折返型的果实运行通道。

5.根据权利要求1所述的高空水果采集系统，其特征在于：两个连接杆(12)的连接点和凸轮(71)间隔设置，随着凸轮(71)的旋转，凸轮(71)周期性地接触两个连接杆(12)的连接处并推动两个连接杆(12)。

6.根据权利要求1所述的高空水果采集系统，其特征在于：剪刀(2)包括两个推动杆(22)；刀柄(212)的一端与刀头(211)一端铰接，另一端开有滑槽(23)，两个推动杆(22)的一端通过销分别滑设于两滑槽(23)内，另一端相对间隔设置，两个推动杆(22)相对间隔设置的两端距离不大于凸轮(71)的旋转跨度。

7.根据权利要求5所述的高空水果采集系统，其特征在于：凸轮(71)的侧面为连续的、凹凸性交替改变的曲面，形成具有凸出部分和凹陷部分的结构。

8.根据权利要求6所述的高空水果采集系统，其特征在于：两个推动杆(22)相对间隔设置的两端接触凸轮(71)的测面，且两端同时接触凸轮(71)侧面的凹陷部分或凸出部分，随着凸轮(71)的旋转，两个推动杆(22)相对间隔设置的两端之间的距离周期性改变。