[实用新型]高空水果采集系统

说明书

高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置，输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头，刀柄铰接刀头并带动刀头运动，夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端，推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧；驱动装置包括一凸轮，刀柄和推动端分别衔接凸轮，凸轮交替推动刀柄和推动端。本实用新型固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。

技术领域

本实用新型属于水果采摘装置领域，具体为高空水果采集系统。

背景技术

水果采摘的传统方式为手工采摘或手持刀具采摘等简单采摘方式，这些传统采摘方式工作效率低、劳动强度大，随着科技和经济的发展，出现了诸多机械化程度高的采摘机器。然而，水果种类繁多，生长方式各不相同，例如，荔枝、龙眼等散枝状水果散乱地分布于果树上，传统采摘不但工作量大，采摘者需要爬树或架梯进行采摘，采摘者人身安全得不到保障。另外，荔枝、龙眼等属于多汁易碰伤的水果，对机械触碰力度控制要求高，果实分布高低不均、随机无规律，以及单果成熟期不一致需要选择性采摘，这些特点导致它们也不适用机械化程度高的采摘机器。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种设有固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于果实散乱随机分布且高低不同的高空水果采集系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置采摘水果，使其离枝，输送收集装置与采摘装置衔接并将离枝的水果进行运输，送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括两铰接于中部的刀杆，刀杆包括分别位于铰接点两侧的刀柄和用于剪切果枝的刀头，夹紧固定装置呈剪刀形式，包括两个铰接的连接杆和两个铰接于中部的夹紧杆，两个夹紧杆的铰接点一侧为夹紧端，另一侧为推动端，两个推动端还分别和两个连接杆铰接形成四边形；驱动装置包括依次连接的电机、组合齿轮、中心轴72和凸轮，刀柄和连接杆分别衔接凸轮，电机传动驱动至凸轮，凸轮交替推动刀柄和连接杆，刀柄和连接杆分别带动刀头和夹紧端，使刀头剪切动作和夹紧端夹紧动作交替进行。

作为上述技术方案的进一步改进：

采摘装置还包括与支撑部件连接的手持连杆，手持连杆包括多个依次首尾相接的连杆单元，多个连杆单元可拆卸地连接。

多个连杆单元之间通过螺纹连接或卡接的活动连接方式，采摘者手握手持连杆以操作采摘装置作用于不同高度的水果。

输送收集装置包括输送通道和收容箱，输送通道为果实运行通道，其最上端位于夹紧固定装置和剪刀下方以接住离枝的果实，最下端伸入收容箱。

输送通道包括多个依次首尾相接的运输板，多个运输板之间活动连接并形成折返型的果实运行通道。

最上端的运输板通过钢丝与手持连杆连接。

驱动装置还包括中心轴，凸轮套接于中心轴外部，中心轴被驱动旋转并带动凸轮旋转。

两个推动端的一端与夹紧端连接，另一端分别与两个连接杆的一端铰接。

优选的，还设有一弹簧，弹簧两端分别连接两个推动端的连接点和两个连接杆的连接点。

两个推动端之间的夹角增大时，两个夹紧端逐渐咬合，且与两个推动端之间的夹角相对的两个连接杆之间的夹角增大；两个推动端之间的夹角减小时，两个夹紧端逐渐张开，且与两个推动端之间的夹角相对的两个连接杆之间的夹角减小。