[实用新型]高通量三维细胞培养系统

权利要求书

1.一种高通量三维细胞培养系统，其特征在于，包括：

多功能机械手平台；

自动化细胞培养箱，其上设置有可上下移动的旋转机械臂，所述旋转机械臂上设置有第一机械抓手；

第一机械臂，其设置在所述多功能机械手平台上，可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动；所述第一机械臂上通过第一多功能模块设置有多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件，所述第一多功能模块用于带动所述多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件在所述第一机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动；

第二机械臂，其设置在所述多功能机械手平台上，可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动；所述第二机械臂上通过第二多功能模块设置有第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件，所述第二多功能模块用于带动所述第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件在所述第二机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动。

2.根据权利要求1所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述多功能机械手平台的底板上设置有多个用于固定多孔培养板的固定支架。

3.根据权利要求2所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述自动化细胞培养箱设置在所述多功能机械手平台侧部，其内设置有多孔培养板旋转架。

4.根据权利要求3所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述多孔培养板旋转架上设置有多个用于固定多孔培养板的培养支架。

5.根据权利要求4所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述多孔培养板旋转架底部设置有电机。

6.根据权利要求5所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述旋转机械臂设置在所述自动化细胞培养箱的外部，所述旋转机械臂和第一机械抓手用于实现多孔培养板在所述固定支架和培养支架之间的搬运。

7.根据权利要求1所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述多通道粘滞体分配组件上设置有粘滞体分配枪头。

8.根据权利要求1所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述第一机械抓手和第一机械抓手结构相同，均包括驱动模块及设置在所述驱动模块底部的抓爪。

9.根据权利要求8所述的高通量三维细胞培养系统，其特征在于，所述抓爪包括4块L型的抓板，所述驱动模块用于驱动所述抓板在驱动模块底部进行前后或左右方向的滑动。