[实用新型]高通量三维细胞培养系统

说明书

本实用新型公开了一种高通量三维细胞培养系统，包括：多功能机械手平台、自动化细胞培养箱、旋转机械臂、第一机械抓手、第一机械臂、多通道液体分配组件、多通道粘滞体分配组件、第二机械臂、第二机械抓手、高通量微液滴凝胶成型组件。本实用新型的高通量三维细胞培养系统，通过多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件可高通量地实现液体及粘滞体的精确分配；通过第一机械抓手、第二机械抓手、旋转机械臂实现了多孔板培养板的抓取、转移、开盖，盖盖等平稳操作，从而实现自动化细胞三维培养。本实用新型的高通量三维细胞培养系统安全可靠、高效便捷、可满足高通量药物筛选、干细胞研究及肿瘤研究等各领域研究人员的高通量细胞三维培养系统。

技术领域

本实用新型涉及细胞生物学、组织工程与生物材料及生物技术领域，特别涉及一种。

背景技术

众所周知细胞三维培养技术相对于传统的二维培养存在着诸多的优势，研究人员从代谢组学、蛋白表达、核酸水平上都证实了这一结论，但在组织工程、生物材料及细胞生物学等生物技术领域，常使用细胞的三维培养技术，而生物学研究人员常由于缺乏生物材料方面的知识仍采用传统的二维细胞培养模型进行研究，或者借助于市场上的水凝胶等简单的三维细胞培养产品进行，不仅价格昂贵还存在诸多弊端。常见的细胞三维培养技术按照有无支架分为无支架型细胞三维培养和支架型细胞三维培养，无支架细胞三维培养分为超低粘附板培养、悬滴培养、旋转滚动培养和磁化培养法，而支架型细胞三维培养按照支架类型的不同分为纳米筛网细胞三维培养和水凝胶细胞三维培养。

细胞三维培养在干细胞研究、肿瘤研究及药物发现与开发领域有着极其广阔的应用前景，如药物筛选研究中需要大量的实验，简单手动的三维培养和通道较少的三维培养方式越来越无法满足应用需求，细胞三维培养技术种类繁多，其中培养效果最好的为水凝胶形式的三维培养技术，但由于自动化难度程度较大一直没有自动化解决方案，而自动化难度较小的悬滴培养法和纳米筛网三维细胞培养法自动化解决方案得到应用较多。因此有必要研发一种针对于水凝胶形式三维培养技术的高通量细胞三维培养系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高通量三维细胞培养系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高通量三维细胞培养系统，包括：

多功能机械手平台；

自动化细胞培养箱，其上设置有可上下移动的旋转机械臂，所述旋转机械臂上设置有第一机械抓手；

第一机械臂，其设置在所述多功能机械手平台上，可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动；所述第一机械臂上通过第一多功能模块设置有多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件，所述第一多功能模块用于带动所述多通道液体分配组件和多通道粘滞体分配组件在所述第一机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动；

第二机械臂，其设置在所述多功能机械手平台上，可在所述多功能机械手平台上沿Y轴运动；所述第二机械臂上通过第二多功能模块设置有第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件，所述第二多功能模块用于带动所述第二机械抓手和高通量微液滴凝胶成型组件在所述第二机械臂上沿X轴里外运动及沿Z轴上下运动。

优选的是，所述多功能机械手平台的底板上设置有多个用于固定多孔培养板的固定支架。

优选的是，所述自动化细胞培养箱设置在所述多功能机械手平台侧部，其内设置有多孔培养板旋转架。

优选的是，所述多孔培养板旋转架上设置有多个用于固定多孔培养板的培养支架。

优选的是，所述多孔培养板旋转架底部设置有电机。

优选的是，所述旋转机械臂设置在所述自动化细胞培养箱的外部，所述旋转机械臂和第一机械抓手用于实现多孔培养板在所述固定支架和培养支架之间的搬运。