[实用新型]一种玻璃主动转向装置

权利要求书

1.一种玻璃主动转向装置，其特征在于，包括基座、夹持机构、转向机构、检测装置和控制系统，所述夹持机构连接于所述基座，并通过开合来夹持玻璃板面，所述转向机构连接于所述基座，并驱动所述夹持机构来带动玻璃旋转，所述检测装置用于检测玻璃的位置，所述控制系统根据检测装置反馈的信号，控制夹持机构和转向机构进行机械运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的上夹持轮和下夹持轮，所述下夹持轮连有用于驱动其朝上夹持轮往返运动的第一驱动部件；所述转向机构包括与所述上夹持轮固定相连的转轴，所述转轴上设有与其垂直的摆臂，所述摆臂上连有用于驱动所述转轴在基座上旋转的第二驱动部件。

3.根据权利要求2所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述下夹持轮相对于第一驱动部件能进行自由回转。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述上夹持轮和下夹持轮与玻璃相接触面上均设有防滑胶垫。

5.根据权利要求2或3所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述第一驱动部件和第二驱动部件均为缓冲气缸。

6.根据权利要求1所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述检测装置包括一个进场检测装置和一个离场检测装置。

7.根据权利要求6所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述检测装置为位置开关或传感器。

8.根据权利要求1所述的玻璃主动转向装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制器。