[实用新型]一种玻璃主动转向装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃主动转向装置，包括基座、夹持机构、转向机构、检测装置和控制系统，所述夹持机构连接于所述基座，并通过开合来夹持玻璃板面，所述转向机构连接于所述基座，并驱动所述夹持机构来带动玻璃旋转，所述检测装置用于检测玻璃的位置，所述控制系统根据检测装置反馈的信号，控制夹持机构和转向机构进行机械运动。本实用新型结构简单成本低，只需将该装置安装到现有设备合适转向位置，不会增加投资成本，实现玻璃在传送中自动转向功能，特别是能够克服现有被动转向装置因小玻璃摩擦力不足而无法转向的问题，能够降低生产时人工成本、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃主动转向装置。

背景技术

在玻璃生产制造过程中，因加工工艺要求和工序变化需在玻璃传送过程中对玻璃进行平面转向90°，目前可采用如下方法对玻璃进行转向：第一种使用直线型传送台采用人工拖动玻璃旋转90°实现玻璃转向；第二种使用升降横向传送转向设备由设备布局成90°实现玻璃转向；第三种使用吸盘吸取玻璃后旋转90°实现玻璃转向；第四种为被动转向装置通过对玻璃上某点进行夹持后，利用辊道轮子与玻璃接触面的摩擦力实现转向功能。第一种自动化程度低、劳动强度大以及人工成本高；第二、三种需要购买专用设备，投资高及造成原有设备报废浪费资源；第四种在摩擦力小时不能实现转向功能。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有玻璃加工中采用人工旋转玻璃转向劳动强度和人工成本高，技术落后；专用玻璃自动转向设备成本高且需替换现有设备造成前期投资浪费；被动转向方式由于没有动力靠辊道摩擦力对玻璃转向，在摩擦力不足时则不能实现玻璃转向的问题，提供一种玻璃主动转向装置，该装置结构简单成本低，只需将该装置安装到现有设备合适转向位置即可实现玻璃转向功能，不会增加投资成本，实现玻璃在传送中自动转向功能，特别是在小玻璃摩擦力小时可实现可靠快速转向和满足小片生产节拍快的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃主动转向装置，包括基座、夹持机构、转向机构、检测装置和控制系统，所述夹持机构连接于所述基座，并通过开合来夹持玻璃板面，所述转向机构连接于所述基座，并驱动所述夹持机构来带动玻璃旋转，所述检测装置用于检测玻璃的位置，所述控制系统根据检测装置反馈的信号，控制夹持机构和转向机构进行机械运动。

本实用新型在使用时通过检测装置检测到流水线传输过来的玻璃反馈信号给控制系统，控制系统发出信号给夹持机构夹持住玻璃，夹持到位后采用转向机构主动对玻璃转动换向，检测装置检测到玻璃旋转到位后反馈信号给控制系统，控制系统发出信号给夹持机构松开玻璃，玻璃继续流水到下个工序工位。

本实用新型能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向后将玻璃松开，继续流水到下个工序工位，该装置结构简单成本低，只需将该装置安装到现有设备合适转向位置即可实现玻璃转向功能，不会增加投资成本，实现玻璃在传送中自动转向功能，特别是能够克服现有被动转向装置因小玻璃摩擦力不足而无法转向的问题，该装置能够降低生产时人工成本、提高生产效率，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持机构包括相对设置的上夹持轮和下夹持轮，所述下夹持轮连有用于驱动其朝上夹持轮往返运动的第一驱动部件；所述转向机构包括与所述上夹持轮固定相连的转轴，所述转轴上设有与其垂直的摆臂，所述摆臂上连有用于驱动所述转轴在基座上旋转的第二驱动部件。当检测到玻璃过来传输过来后，第一驱动部件驱动下夹持轮上升将玻璃夹紧在上夹持轮与下夹持轮之间，第二驱动部件通过驱动摆臂使转轴在基座上旋转，从而带动上夹持轮旋转实现玻璃主动转向，结构简单，容易实施。

作为本实用新型的优选方案，所述下夹持轮相对于第一驱动部件能进行自由回转。在转动玻璃时，下夹持轮能够随玻璃一起进行同步转动，从而能够大大降低转动玻璃时所需的转动力矩。