[实用新型]保险管、保险管套装、底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种保险管，其特征在于，包括保险管本体、堵头及用于与气管连接的气动快插接头；所述保险管本体的一端密闭连接所述气动快插接头，另一端由所述堵头密闭封堵。

2.根据权利要求1所述的保险管，其特征在于，所述气动快插接头为两个，所述保险管本体的另一端也连接所述气动快插接头，所述堵头堵设在其中一个所述气动快插接头的背离所述保险管本体的一侧。

3.根据权利要求1所述的保险管，其特征在于，所述气动快插接头设有用于与所述气管密闭连接的气管快插锁紧片。

4.根据权利要求1所述的保险管，其特征在于，所述保险管本体的一侧壁为L形，所述保险管本体的所述L形的侧壁用于安装在被保护装置的两个相邻表面的边缘形成的棱角处。

5.一种保险管套装，其特征在于，包括气管、如权利要求1-4任一项所述的保险管以及用于与控制系统连接的传感器；所述气管的一端与所述气动快插接头对接，另一端与所述传感器连接。

6.根据权利要求5所述的保险管套装，其特征在于，所述气动快插接头为直通型或直角型。

7.根据权利要求5所述的保险管套装，其特征在于，所述传感器为压力波传感器。

8.一种底盘，其特征在于，包括底盘本体和如权利要求5-7任一项所述的保险管套装；

其中，所述底盘本体开设有第一腔体，所述保险管设于所述底盘本体的外围且所述保险管的端部插入所述第一腔体；

所述气管插设在所述第一腔体且所述气管的两端分别与所述气动快插接头和所述传感器对接。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有用于固定所述保险管的固定挡块，所述第一腔体开设在所述固定挡块内，所述气管从所述第一腔体的一端进入，所述保险管从所述第一腔体的另一端进入。

10.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体开设有第二腔体，所述保险管本体的两端分别与所述第一腔体和第二腔体一一对应插接。

11.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述保险管套装为两组，其中一组所述保险管套装的所述保险管本体围设在所述底盘本体的侧面外壁，另一组所述保险管套装的所述保险管本体围设在所述底盘本体的底面外壁。

12.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体的外围设有用于固定所述保险管本体的固定结构。

13.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置于机器人本体上的控制系统和承载所述机器人本体的底盘，所述底盘为权利要求8-12任一项所述的底盘，所述控制系统与位于所述底盘本体上的所述传感器连接。