[实用新型]保险管、保险管套装、底盘及移动机器人

说明书

本实用新型提供一种保险管、保险管套装、底盘及移动机器人，涉及机器人领域，该保险管包括保险管本体、堵头及用于与气管连接的气动快插接头；保险管本体的一端密闭连接气动快插接头，另一端由堵头密闭封堵；通过本实用新型，缓解了现有技术中移动机器人在碰撞急停时保险管损伤后维修更换繁琐，维修效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种保险管、保险管套装、底盘及移动机器人。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够自动行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前被大量应用在电商、智能工厂等领域的AGV移动机器人，其碰撞急停保险管在损伤后，维修更换繁琐，影响维修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种保险管、保险管套装、底盘及移动机器人，该保险管、保险管套装、底盘及移动机器人能够缓解现有技术中移动机器人在碰撞急停时保险管损伤后维修更换繁琐，维修效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型第一方面提供一种保险管，包括保险管本体、堵头及用于与气管连接的气动快插接头；保险管本体的一端密闭连接气动快插接头，另一端由堵头密闭封堵。

进一步的，气动快插接头为两个，保险管本体的一端连接其中一个气动快插接头，另一端连接另一个气动快插接头，堵头堵设在其中一个气动快插接头的背离保险管本体的一侧。

进一步的，气动快插接头设有用于与气管密闭连接的气管快插锁紧片。

进一步的，保险管本体的一侧壁为L形，保险管本体的L形的侧壁用于安装在被保护装置的两个相邻表面的边缘形成的棱角处。

本实用新型第二方面提供一种保险管套装，包括气管、上述保险管以及用于与控制系统连接的传感器；气管的一端与气动快插接头对接，另一端与传感器连接。

进一步的，气动快插接头为直通型或直角型。

进一步的，传感器为压力波传感器。

本实用新型第三方面提供一种底盘，包括底盘本体和上述的保险管套装；

其中，底盘本体开设有第一腔体，保险管设于底盘本体的外围且保险管的端部插入第一腔体；气管插设在第一腔体且与气管的两端分别与气动快插接头和传感器对接。

进一步的，底盘本体上设有用于固定保险管组件的固定挡块，第一腔体开设在固定挡块内，气管从第一腔体的一端进入，保险管从第一腔体的另一端进入。

进一步的，第一腔体侧壁开设有螺钉孔，气动快插接头通过插设在螺钉孔的第一螺钉固定在第一腔体内。

进一步的，底盘本体开设有第二腔体，保险管本体的两端分别与第一腔体和第二腔体一一对应插接。

进一步的，保险管套装为两组，其中一组保险管套装的保险管本体围设在底盘本体的侧面外壁，另一组保险管套装的保险管本体围设在底盘本体的底面外壁。

进一步的，底盘本体的外围设有用于固定保险管本体的固定结构。

进一步的，固定结构通过第二螺钉固定在底盘上。

本实用新型第四方面提供一种移动机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体上的控制系统和承载机器人本体的底盘，底盘为上述的底盘，控制系统与位于底盘本体上的传感器连接。