[实用新型]研磨工件自动上下料系统

权利要求书

1.一种研磨工件自动上下料系统，其特征在于：包括控制箱（1）、用于输送工件的上料周转车（2）和下料周转车（3）、对工件进行加工处理的去毛刺机（4）、以及分别设于所述去毛刺机（4）进料口处与出料口处的上料机构（5）和下料机构（6），所述上料机构（5）的进料口处、所述下料机构（6）的出料口处分别设有用于对应定位上料周转车（2）、下料周转车（3）的定位机构（7），所述上料周转车（2）内纵向放置有用于承放工件的若干托盘（8），所述定位机构（7）包括具有一开口面以供对应周转车进出的定位架（7a），所述定位架（7a）内与开口面相邻的两侧壁上分别设有向内伸出的挡板（7b），所述定位架（7a）内位于各挡板（7b）的下方分别设有用于将对应周转车顶起抵紧于挡板（7b）上从而实现周转车定位的顶出机构，所述上料机构（5）包括上料机架（5a）、可升降地设于所述上料机架（5a）内的上料升降平台（5b），所述上料升降平台（5b）内设有上料输送带（5c）和位于所述上料输送带（5c）上方的可升降的抓料机构，所述抓料机构包括可沿上料输送带（5c）长度方向伸缩的伸缩架（5d）、设于所述伸缩架（5d）上用于抓取上料周转车（2）内托盘（8）的抓钩（5e），所述抓钩（5e）通过上料升降平台（5b）到达指定位置并将托盘（8）抓取至上料输送带（5c）上由上料输送带（5c）送至去毛刺机（4）中，所述下料机构（6）包括下料机架（6a）、可升降地设于所述下料机架（6a）内的下料升降平台，所述下料升降平台内设有下料输送带和位于所述下料输送带上方的可升降的推料机构，所述推料机构包括可沿下料输送带长度方向伸缩的伸缩推板，所述下料输送带接收去毛刺机（4）出料口处送出的托盘（8）并通过下料升降平台到达指定位置由伸缩推板将托盘（8）送至所述下料周转车（3）内，各周转车、各定位机构（7）、去毛刺机（4）、上料机构（5）以及下料机构（6）均与所述控制箱（1）相连。

2.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：各周转车均包括车架（9）、设于车架（9）底部的车轮（10），车架（9）的对向两面内壁上分别沿纵向等距排布有长度沿横向延伸的若干支撑件（11）、且两面内壁上的若干支撑件（11）相对称分布，上下相邻的两根支撑件（11）之间形成的间隙用于横向插设放置托盘（8）。

3.根据权利要求2所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述顶出机构包括固定在定位架（7a）内的定位座（7c）、以及安装在定位座（7c）上的第一气缸（7d）。

4.根据权利要求3所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：各周转车的车架（9）上分别设有与对应定位架（7a）内的各第一气缸（7d）一一对应配合、并由第一气缸（7d）驱动抵紧于挡板（7b）上的若干承托支座（9a）。

5.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述定位架（7a）上设有与所述控制箱（1）相连的定位按钮（7e）。

6.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述抓钩（5e）具有多个且均匀分布于所述伸缩架（5d）上，所述托盘（8）上设有与各抓钩（5e）一一对应配合的若干抓孔（8a）或若干抓槽。

7.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述上料升降平台（5b）上设有驱动伸缩架（5d）升降的第二气缸（5f）。

8.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述下料升降平台上设有驱动伸缩推板升降的第三气缸。

9.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述上料升降平台（5b）上位于上料输送带（5c）的两端分别设有用于引导托盘（8）运动的上料导轮（5g）。

10.根据权利要求1所述的研磨工件自动上下料系统，其特征在于：所述下料升降平台上位于下料输送带的两端分别设有用于引导托盘（8）运动的下料导轮（6b）。