[实用新型]研磨工件自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种研磨工件自动上下料系统，包括控制箱、放置有托盘的上料周转车、下料周转车、去毛刺机、上料机构、下料机构、两个定位机构，定位机构包括定位架、设于定位架内的挡板和顶出机构，上料机构包括设有上料升降平台的上料机架，上料升降平台内设有上料输送带、带有抓钩的可升降的伸缩架，下料机构包括设有下料升降平台的下料机架，下料升降平台内设有下料输送带、可升降的伸缩推板，各周转车、各定位机构、去毛刺机、上料机构、下料机构均与控制箱相连。本实用新型能够通过控制箱实时监控确保系统长时间稳定运行，自动化程度高，劳动强度低，有效规避人工手动上下料存在的安全风险，同时大大提高工作效率，改善车间环境。

技术领域

本实用新型涉及一种研磨工件自动上下料系统。

背景技术

通常的，经过初步加工后的工件边缘及表面都会留下毛刺和飞边，需要对其进行研磨加工以保证工件的外观和质量符合要求。现有技术中，传统研磨工艺需要操作人员手持繁重工具，对工件进行高强度重复性打磨，不仅工作效率低，而且存在一定安全风险，容易造成巨大的经济损失，当然，目前也有通过各类研磨设备如去毛刺机对工件进行研磨加工，但是工件的上下料仍需依靠人工手动操作，工件研磨的自动化程度低，费时费力，工作效率不尽人意。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种研磨工件自动上下料系统。

本实用新型的技术方案是：一种研磨工件自动上下料系统，包括控制箱、用于输送工件的上料周转车和下料周转车、对工件进行加工处理的去毛刺机、以及分别设于所述去毛刺机进料口处与出料口处的上料机构和下料机构，所述上料机构的进料口处、所述下料机构的出料口处分别设有用于对应定位上料周转车、下料周转车的定位机构，所述上料周转车内纵向放置有用于承放工件的若干托盘，所述定位机构包括具有一开口面以供对应周转车进出的定位架，所述定位架内与开口面相邻的两侧壁上分别设有向内伸出的挡板，所述定位架内位于各挡板的下方分别设有用于将对应周转车顶起抵紧于挡板上从而实现周转车定位的顶出机构，所述上料机构包括上料机架、可升降地设于所述上料机架内的上料升降平台，所述上料升降平台内设有上料输送带和位于所述上料输送带上方的可升降的抓料机构，所述抓料机构包括可沿上料输送带长度方向伸缩的伸缩架、设于所述伸缩架上用于抓取上料周转车内托盘的抓钩，所述抓钩通过上料升降平台到达指定位置并将托盘抓取至上料输送带上由上料输送带送至去毛刺机中，所述下料机构包括下料机架、可升降地设于所述下料机架内的下料升降平台，所述下料升降平台内设有下料输送带和位于所述下料输送带上方的可升降的推料机构，所述推料机构包括可沿下料输送带长度方向伸缩的伸缩推板，所述下料输送带接收去毛刺机出料口处送出的托盘并通过下料升降平台到达指定位置由伸缩推板将托盘送至所述下料周转车内，各周转车、各定位机构、去毛刺机、上料机构以及下料机构均与所述控制箱相连。

进一步的，本实用新型中各周转车均包括车架、设于车架底部的车轮，车架的对向两面内壁上分别沿纵向等距排布有长度沿横向延伸的若干支撑件、且两面内壁上的若干支撑件相对称分布，上下相邻的两根支撑件之间形成的间隙用于横向插设放置托盘。

进一步的，本实用新型中所述顶出机构包括固定在定位架内的定位座、以及安装在定位座上的第一气缸。

进一步的，本实用新型中各周转车的车架上分别设有与对应定位架内的各第一气缸一一对应配合、并由第一气缸驱动抵紧于挡板上的若干承托支座。

进一步的，本实用新型中所述定位架上设有与所述控制箱相连的定位按钮。

进一步的，本实用新型中所述抓钩具有多个且均匀分布于所述伸缩架上，所述托盘上设有与各抓钩一一对应配合的若干抓孔或若干抓槽。

进一步的，本实用新型中所述上料升降平台上设有驱动伸缩架升降的第二气缸。

进一步的，本实用新型中所述下料升降平台上设有驱动伸缩推板升降的第三气缸。