[实用新型]运动方式可变的水下潜航器

权利要求书

1.一种运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；

所述红外测流件设置所述外壳上；

所述外壳两侧还设有推进器；

所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器重力与浮力的差值，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。

2.根据权利要求1所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，还包括鱼尾推进机构，所述鱼尾推进机构设在所述外壳的后部，所述鱼尾推进机构用于采用摆尾运动的方式实现向前的运动；所述鱼尾推进机构的前端设有载荷舱。

3.根据权利要求2所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述鱼尾推进机构包括鱼尾骨架、鱼尾、舵机密封舱、舵机和固定件；

所述固定件为圆弧形状，成对卡扣固定在舵机密封舱上，所述固定件通过螺纹固定在载荷舱的端盖上；所述舵机设在所述舵机密封舱内，所述舵机的轴伸出舵机密封舱的密封盖，连接部分采用机械密封件密封防水；所述舵机连接鱼尾骨架，所述鱼尾骨架成对使用，所述鱼尾骨架的后端连接鱼尾。

4.根据权利要求3所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述鱼尾骨架包括方孔、连接孔和卡尾缝；

所述舵机的轴上端为方形，卡入鱼尾骨架上的方孔中，所述鱼尾骨架的上下分体通过连接孔采用螺栓固定连接；所述鱼尾为薄板，插入卡尾缝后通过螺栓固定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述浮力调节机构包括油缸、油缸活塞、蠕动泵、距离传感器、活塞碰撞开关、传感器盖、油嘴、油囊、油囊托架、蠕动泵油嘴、蠕动泵支架；

所述油缸位于密封舱的一端，所述油缸固定在支板上，所述支板通过支架固定在密封舱内，所述油缸活塞设在油缸内部；

所述油嘴通过螺纹一端连接油囊，另一端来连接油缸；所述油嘴通过油管连接蠕动泵油嘴，所述油囊通过螺纹连接在密封舱的端盖上；

所述油缸的开口端面通过螺栓固定有传感器盖，所述传感器盖上固定有活塞碰撞开关、距离传感器和蠕动泵支架，所述蠕动泵支架上固定有蠕动泵，所述蠕动泵上设有蠕动泵油嘴。

6.根据权利要求5所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述重心摆动机构包括电池舱、步进电机、联轴器、丝杆、法兰螺母、丝杆母座、重块碰撞开关、轴承座、导轨固定板、导轨、导轨卡板；

所述步进电机通过螺栓固定在支板上；所述步进电机的转轴通过所述联轴器和丝杆一端固定连接；所述丝杆通过内螺纹连接丝杆母座，所述法兰螺母通过螺栓固定连接在丝杆母座上，所述丝杆母座通过螺栓固定在电池舱的上盖上；所述丝杆另一端固定在轴承座上；所述轴承座通过螺栓固定在支板上；所述电池舱的下部通过螺栓固定有导轨卡板在；所述导轨卡板卡在导轨上，所述导轨通过螺栓固定在导轨固定板上；所述导轨固定板两端通过螺栓固定在支板上；所述支板上通过螺栓固定有重块碰撞开关。

7.根据权利要求1所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述外壳为流线型，所述翼成对通过螺栓固定安装于外壳的中部。

8.根据权利要求7所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述推进器成对通过螺栓固定安装在外壳中后部伸出的桨座上，所述推进器位于所述翼的后方。

9.根据权利要求7所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述红外测流件镶入外壳的最前部，通过螺栓固定连接所述外壳。

10.根据权利要求2-4任一项所述的运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，所述还包括载荷舱支架，所述载荷舱支架通过螺栓连接密封舱的端盖和载荷舱的端盖上。