[实用新型]一种用于夹取玻璃基板的夹持装置

权利要求书

1.一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构设置在所述夹持臂上方或侧方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述传感器靠近所述夹持臂的夹持部位设置，用于检测所述玻璃基板的位置；所述夹持臂驱动机构与所述夹持臂相连，用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：用于承载所述吹扫机构和所述夹持臂的框架。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构与所述框架万向连接。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述框架上沿长度延伸方向均匀设置至少一个所述吹扫机构，其中，所述吹扫机构包括：吹扫管道、吹扫喷头或吹扫喷嘴。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构连接压缩干燥气体发生器，所述吹扫机构用于从所述压缩干燥气体发生器引入压缩干燥气体并向所述玻璃基板的表面吹扫。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述压缩干燥气体选自空气或氮气。

7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述吹扫机构内设置加热装置，使得喷出所述压缩干燥气体温度高于未加热之前的温度。

8.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述框架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置所述传感器。