[实用新型]一种用于夹取玻璃基板的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构用于吹掉所述玻璃基板表面水滴，所述传感器用于检测所述玻璃基板的位置，所述夹持臂驱动机构用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，通过在夹持臂之间设置吹扫机构，能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫，从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴，能够确保传感器在之后能够正确检测知道玻璃基板的位置，使得夹持臂安全夹取到玻璃基板，从而减少了夹取过程中的破片风险，让整个操作流程进行得更为方便。

技术领域

本实用新型涉及光伏电池制造领域，具体涉及一种用于夹取玻璃基板的夹持装置。

背景技术

在光伏电池制造工艺的现有技术中，玻璃基板在镀膜前需要进行清洗流程，其中将玻璃基板垂直放入水槽内清洗，清洗结束后通过夹持装置进行夹取完成清洗流程。

然而，现有技术中传统的夹持装置在进行夹持前，由于清洗后的玻璃基板表面上往往存在大量水滴，极易造成夹持装置上的传感器发生误检知，由此导致夹持装置的夹取异常，容易产生破片风险。上述所述夹持装置的不足，不仅将会给整个操作流程带来极大的不便，而且还存在着比较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的一个目的是针对上述技术问题提供一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，以便解决现有技术中存在的误检知和夹持破片的问题。

一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构设置在所述夹持臂上方或侧方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述传感器靠近所述夹持臂的夹持部位设置，用于检测所述玻璃基板的位置；所述夹持臂驱动机构与所述夹持臂相连，用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。

在一些可选的实施方式中，所述夹持装置还包括：用于承载所述吹扫机构和所述夹持臂的框架。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构与所述框架万向连接。

在一些可选的实施方式中，所述框架上沿长度延伸方向均匀设置至少一个所述吹扫机构，其中，所述吹扫机构包括：吹扫管道、吹扫喷头或吹扫喷嘴。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构连接压缩干燥气体发生器，所述吹扫机构用于从所述压缩干燥气体发生器引入压缩干燥气体并向所述玻璃基板的表面吹扫。

在一些可选的实施方式中，所述压缩干燥气体选自空气或氮气。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构内设置加热装置，使得喷出所述压缩干燥气体温度高于未加热之前的温度。

在一些可选的实施方式中，所述框架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置所述传感器。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，通过在夹持臂之间设置吹扫机构，能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫，从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴，能够确保传感器在之后能够正确检测得知玻璃基板的位置，使得夹持臂安全夹取到玻璃基板，从而减少了夹取过程中的破片风险，让整个操作流程进行得更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本发明的一个实施方案的夹持装置的主视图；

图2示出图1的夹持装置的A-A截面图。

具体实施方式