[实用新型]一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置有效
| 申请号： | 201821553366.1 | 申请日： | 2018-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN208827727U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;石振国 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 饶卓识 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光头安装 底座 步进电机 调节装置 复杂路面 激光头 蜗轮蜗杆减速器 本实用新型 支撑杆顶部 平装置 球连接 球头杆 两套 球头 水平传感器 激光导航 控制器 输出端 支撑杆 蜗杆 | ||
【权利要求书】：
1.一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，包括底座，底座上装有支撑杆，支撑杆顶部装有激光头安装板，激光头安装板上装有激光头，底座上还装有两套调节装置，其特征是：所述调节装置包括安装在底座上的步进电机，步进电机的输出端装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆上固定装有球头杆，球头杆顶部与激光头安装板构成球连接；所述支撑杆顶部装有球头，球头与激光头安装板构成球连接，激光头安装板上装有水平传感器，底座上装有控制器用于控制两套调节装置的步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，其特征是：所述支撑杆的球头位于激光头的中心线上，两套调节装置分别与支撑杆的连线互相垂直。
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