[实用新型]一种手机USB插口五轴自动点胶设备

权利要求书

1.一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，包括机架(10)，以及设置在所述机架(10)上的点胶模组(20)及五轴移动模组(30)；

所述五轴移动模组(30)包括安装在所述机架(10)上的垂直升降模组，由所述垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由所述水平移动模组一驱动水平移动且与所述水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由所述水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由所述180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，所述360°旋转模组上定位的工件对应所述点胶模组(20)进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述点胶模组(20)包括安装在所述机架(10)上的点胶固定板(210)，安装在所述点胶固定板(210)上的点胶步进电机(211)，由所述点胶步进电机(211)驱动的点胶步进皮带(212)，由所述点胶步进皮带(212)驱动并由点胶步进导杆(213)水平导向移动的点胶升降气缸(214)，以及由所述点胶升降气缸(214)驱动升降的点胶阀(215)。

3.根据权利要求1或2所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述垂直升降模组包括安装在所述机架(10)上的垂直升降固定板(310)，安装在所述垂直升降固定板(310)的垂直升降步进电机(311)，由所述垂直升降步进电机(311)驱动的垂直升降皮带(312)，以及由所述垂直升降皮带(312)驱动并沿垂直升降导轨(313)水平移动的垂直升降导板(410)。

4.根据权利要求3所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述水平移动模组一包括安装在所述垂直升降导板(410)上的水平移动固定板一(411)，安装在所述水平移动固定板一(411)上的水平移动步进电机一，由所述水平移动步进电机一驱动的水平移动皮带一(412)，以及设置在所述水平移动固定板一(411)上的水平移动导轨一(413)。

5.根据权利要求4所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述水平移动模组二包括由所述水平移动皮带一(412)驱动并沿所述水平移动导轨一(413)水平移动的水平移动固定板二(510)，安装在所述水平移动固定板二(510)上的水平移动步进电机二(511)，由所述水平移动步进电机二(511)驱动的水平移动皮带二，以及设置在所述水平移动固定板二(510)上的水平移动导轨二(512)。

6.根据权利要求5所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述180°旋转模组包括由所述水平移动皮带二驱动并沿所述水平移动导轨二(512)水平移动的水平移动支架(610)，安装在所述水平移动支架(610)一端的180°旋转步进电机(611)，以及由所述180°旋转步进电机(611)驱动进行180°旋转的180°旋转导板(612)。

7.根据权利要求6所述的一种手机USB插口五轴自动点胶设备，其特征在于，所述360°旋转模组包括安装在所述180°旋转导板(612)上的360°旋转步进电机(710)，以及由所述360°旋转步进电机(710)驱动进行360°旋转的定位工装(711)，所述定位工装(711)用于待点胶手机USB插口的定位并对应所述点胶阀(215)。