[实用新型]一种手机USB插口五轴自动点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。该实用新型通过采用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率及提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种手机USB插口五轴自动点胶设备。

背景技术

目前市面上点胶设备多为三轴，对于一些复杂曲面和有倒扣产品无法满足使用要求，尤其是手机USB插口的结构特殊性，现有的三轴点胶设备难以满足手机USB插口的自动点胶需求，通常需要人工辅助对手机USB插口的特殊部位进行人工点胶，但是人工点胶存在点胶效率低、生产质量不稳定且生产成本高的问题，尤其是胶水通常具有一定毒性及刺激性，人工点胶对工人的危害性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在所述机架上的点胶模组及五轴移动模组；

所述五轴移动模组包括安装在所述机架上的垂直升降模组，由所述垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由所述水平移动模组一驱动水平移动且与所述水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由所述水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由所述180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，所述360°旋转模组上定位的工件对应所述点胶模组进行点胶。

其中，所述点胶模组包括安装在所述机架上的点胶固定板，安装在所述点胶固定板上的点胶步进电机，由所述点胶步进电机驱动的点胶步进皮带，由所述点胶步进皮带驱动并由点胶步进导杆水平导向移动的点胶升降气缸，以及由所述点胶升降气缸驱动升降的点胶阀。

任意的，所述垂直升降模组包括安装在所述机架上的垂直升降固定板，安装在所述垂直升降固定板的垂直升降步进电机，由所述垂直升降步进电机驱动的垂直升降皮带，以及由所述垂直升降皮带驱动并沿垂直升降导轨水平移动的垂直升降导板。

进一步的，所述水平移动模组一包括安装在所述垂直升降导板上的水平移动固定板一，安装在所述水平移动固定板一上的水平移动步进电机一，由所述水平移动步进电机一驱动的水平移动皮带一，以及设置在所述水平移动固定板一上的水平移动导轨一。

再进一步的，所述水平移动模组二包括由所述水平移动皮带一驱动并沿所述水平移动导轨一水平移动的水平移动固定板二，安装在所述水平移动固定板二上的水平移动步进电机二，由所述水平移动步进电机二驱动的水平移动皮带二，以及设置在所述水平移动固定板二上的水平移动导轨二。

再进一步的，所述180°旋转模组包括由所述水平移动皮带二驱动并沿所述水平移动导轨二水平移动的水平移动支架，安装在所述水平移动支架一端的180°旋转步进电机，以及由所述180°旋转步进电机驱动进行180°旋转的180°旋转导板。

再进一步的，所述360°旋转模组包括安装在所述180°旋转导板上的360°旋转步进电机，以及由所述360°旋转步进电机驱动进行360°旋转的定位工装，所述定位工装用于待点胶手机USB插口的定位并对应所述点胶阀。

通过上述技术方案，本实用新型解决了现有普通三轴点胶机无法适用手机USB插口点胶工艺而需要人工点胶的问题，用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率并提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。