[实用新型]一种定位装置有效

专利信息
申请号: 201821554550.8 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209094902U 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02;B23P19/10
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 复位件 底板 复位槽 推动气缸 传动带 推板 定位装置 定位组件 倾斜面 支撑板 长度方向设置 本实用新型 传动带两端 发生移动 方向相反 加工效率 滑动 定位件 输出轴 槽壁 侧边 带孔 接杆 卡入 恢复
【权利要求书】:

1.一种定位装置,该定位装置设置于一设备(1)内,所述设备(1)内设置有支撑板(11)和传动组件(13),所述支撑板(11)将设备(1)内的空间划分为上下两部分,所述传动组件(13)包括有传动带(14)和成对的带轮(15),所述传动带(14)套设于成对的带轮(15)上,所述支撑板(11)上开设有带孔(12),成对的所述带轮(15)与设备(1)的铰接处位于支撑板(11)的下方,成对的所述带轮(15)部分穿过带孔(12),所述传动带(14)部分位于支撑板(11)的上方,所述传动带(14)上设置有若干个用于支承接杆的承接组件(2),所述承接组件(2)包括有与传动带(14)相连的底板(21),其特征在于:包括有若干个第一定位组件(3),若干个第一定位组件(3)沿带孔(12)长度方向设置于传动带(14)的侧边,若干个所述第一定位组件(3)均包括有定位于支撑板(11)上的推动气缸(31),所述推动气缸(31)的输出轴上连接有推板(32),所述推板(32)朝向底板(21)的面上设置有复位件(33),所述底板(21)上设置有与复位件(33)对应的复位槽(22),所述复位槽(22)或复位件(33)上包括有两个倾斜面(34)且两个倾斜面(34)倾斜的方向相反,当传动带(14)停止时,推动气缸(31)推动推板(32)靠近底板(21),在复位件(33)卡入复位槽(22)的过程中,复位件(33)相对复位槽(22)的槽壁滑动,传动带(14)两端的底板(21)均发生移动而使得传动带(14)恢复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置,其特征在于:所述复位件(33)和复位槽(22)均包括有两个倾斜面(34)。

3.根据权利要求1或2所述的一种定位装置,其特征在于:所述复位槽(22)呈三角体。

4.根据权利要求1或2所述的一种定位装置,其特征在于:所述推板(32)上设置有连接槽(35),所述连接槽(35)垂直于支撑板(11)设置且连接槽(35)两端延伸至推板(32)的上边和下边,所述连接槽(35)朝向底板(21)的槽口的宽度小于连接槽(35)的宽度,所述复位件(33)包括有复位头(36)和连接板(37),所述复位头(36)用于与复位槽(22)相卡,当连接板(37)与连接槽(35)相卡时,复位头(36)穿过连接槽(35)朝向底板(21)的槽口。

5.根据权利要求1或2所述的一种定位装置,其特征在于:还包括有第二定位组件(4),所述第二定位组件(4)包括有气缸(41),所述气缸(41)的输出轴上连接有顶件(42),所述气缸(41)定位于设备(1)上,所述顶件(42)正对接杆的端部,顶件(42)在气缸(41)的驱动下推动接杆在承接组件(2)上移动到位。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置,其特征在于:还包括有检测组件(5),所述检测组件(5)包括有支板(51)和检测气缸(52),所述支板(51)定位于支撑板(11)上,所述检测气缸(52)定位于支板(51)上并相对底板(21)垂直设置,所述检测气缸(52)的输出轴上同轴设置有探针(53),通过探针(53)是否能插入接杆上的孔来检测接杆上的孔是否在加工位置。

7.根据权利要求6所述的一种定位装置,其特征在于:所述支板(51)上还设置有供探针(53)穿过的套板(54)。

8.根据权利要求6所述的一种定位装置,其特征在于:所述检测组件(5)和第二定位组件(4)相对设置。

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