[实用新型]一种定位装置有效
申请号: | 201821554550.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209094902U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/10 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 复位件 底板 复位槽 推动气缸 传动带 推板 定位装置 定位组件 倾斜面 支撑板 长度方向设置 本实用新型 传动带两端 发生移动 方向相反 加工效率 滑动 定位件 输出轴 槽壁 侧边 带孔 接杆 卡入 恢复 | ||
本实用新型公开了一种定位装置,其技术方案是包括有包括有若干个第一定位组件,若干个第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边,若干个第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸,推动气缸的输出轴上连接有推板,推板朝向底板的面上设置有复位件,底板上设置有与复位件对应的复位槽,复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反,当传动带停止时,推动气缸推动推板靠近底板,在复位件卡入复位槽的过程中,复位件相对复位槽的槽壁滑动,传动带两端的底板均发生移动并使得支撑板上方的传动带部分恢复至初始状态,解决了接杆定位不准确而影响加工效率和质量的问题。
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,更具体的说是涉及一种定位装置。
背景技术
接杆压钢珠的生产过程中,接杆要先放置在承接组件上,并通过传动带将承接组件运动至各个工位使得接杆按照工序依次被加工,因承接组件运动至指定工序后,传动带就会停止运动,其中一个带轮在电机的控制下能够立马停下,但另一个带轮会因惯性而继续转动一小段位移,则会导致传动带上半部的长度增加,则有的工序下的承载组件无法定位准确,影响后续加工;随着技术的革新,会在带轮处增设能够让带轮立马停下的装置,以此保证带轮能在电机停止时也能够立即停止,因技术条件的限制以及带轮的惯性依旧存在,且两个带轮停下的时间存在差异,则会导致传动带上半部的状态存在松弛或紧绷,且定位不准确,这均会影响承接组件上接杆与工序间的定位,也会影响加工效率和次品率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够接杆在各个工序中定位准确,传动带保持初始状态的定位装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种定位装置,该定位装置设置于一设备内,所述设备内设置有支撑板和传动组件,所述支撑板将设备内的空间划分为上下两部分,所述传动组件包括有传动带和成对的带轮,所述传动带套设于成对的带轮上,所述支撑板上开设有带孔,成对的所述带轮与设备的铰接处位于支撑板的下方,成对的所述带轮部分穿过带孔,所述传动带部分位于支撑板的上方,所述传动带上设置有若干个用于支承接杆的承接组件,所述承接组件包括有与传动带相连的底板,包括有若干个第一定位组件,若干个第一定位组件沿带孔长度方向设置于传动带的侧边,若干个所述第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸,所述推动气缸的输出轴上连接有推板,所述推板朝向底板的面上设置有复位件,所述底板上设置有与复位件对应的复位槽,所述复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反,当传动带停止时,推动气缸推动推板靠近底板,在复位件卡入复位槽的过程中,复位件相对复位槽的槽壁滑动,传动带两端的底板均发生移动并使得支撑板上方的传动带恢复至初始状态。
作为本实用新型的进一步改进,所述复位件和复位槽均包括有两个倾斜面。
作为本实用新型的进一步改进,所述复位槽呈三角体。
作为本实用新型的进一步改进,所述推板上设置有连接槽,所述连接槽垂直于支撑板设置且连接槽两端延伸至推板的上边和下边,所述连接槽朝向底板的槽口的宽度小于连接槽的宽度,所述复位件包括有复位头和连接板,所述复位头用于与复位槽相卡,当连接板与连接槽相卡时,复位头穿过连接槽朝向底板的槽口。
作为本实用新型的进一步改进,还包括有第二定位组件,所述第二定位组件包括有气缸,所述气缸的输出轴上连接有顶件,所述气缸定位于设备上,所述顶件正对接杆的端部,顶件在气缸的驱动下推动接杆在承接组件上移动到位。
作为本实用新型的进一步改进,还包括有检测组件,所述检测组件包括有支板和检测气缸,所述支板定位于支撑板上,所述检测气缸定位于支板上并相对底板垂直设置,所述检测气缸的输出轴上同轴设置有探针,通过探针是否能插入接杆上的孔来检测接杆上的孔是否在加工位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述支板上还设置有供探针穿过的套板。
作为本实用新型的进一步改进,所述检测组件和第二定位组件相对设置。
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