[实用新型]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括机台(300)、输送机构、驱动机构、两个供钉器(400)及两个锁付模组(500)，其中，

所述输送机构设置在所述机台(300)上，包括三段式流水线(100)和位于所述三段式流水线(100)下方的下层流水线(200)，所述下层流水线(200)与所述三段式流水线(100)之间具有间隙，且所述下层流水线(200)上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线(100)上流向所述下层流水线(200)的产品相干涉的检测件；

所述驱动机构设置在所述机台(300)上，用于驱动两个所述锁付模组(500)在对应的所述供钉器(400)与产品的锁付位置之间移动；

两个所述供钉器(400)设置在所述机台(300)上，用于对两个所述锁付模组(500)提供螺丝；

两个所述锁付模组(500)安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线(100)上的产品上。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台(300)上还设有两个螺丝加料管(301)和两个螺丝暂存盒(302)，两个所述螺丝加料管(301)分别延伸至两个所述供钉器(400)上方；两个所述螺丝暂存盒(302)分别位于两个所述螺丝加料管(301)下方。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台(300)上还设有调节所述三段式流水线(100)与所述下层流水线(200)之间的间隙大小的调节机构。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁付模组(500)包括：

固定板(501)；

电批(502)及安装在所述电批(502)上的电批吸嘴(503)，所述电批(502)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接；

伺服电机(504)，驱动所述电批(502)沿Z向移动；

传动组件，连接所述伺服电机(504)与所述电批(502)，所述传动组件包括

-丝杆(505)，Z向设置并与所述固定板(501)转动连接，且所述丝杆(505)与所述伺服电机(504)传动连接；

-导向件(506)，与所述丝杆(505)的丝母连接，且所述导向件(506)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接；

-电批安装板(507)，用于固定所述电批(502)；

-导向杆(508)，其一端与所述导向件(506)滑动连接、另一端与所述电批安装板(507)固定连接；

-弹簧(509)，套设在所述导向杆(508)上，且所述弹簧(509)的一端与所述导向件(506)相抵、另一端与所述电批安装板(507)相抵。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，其中一个所述锁付模组(500)的所述固定板(501)上于所述电批(502)一侧还连接有定位相机(510)。

6.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线模组(601)和两个第二直线模组(602)，所述第一直线模组(601)为双驱动式，两个所述第二直线模组(602)垂直于所述第一直线模组(601)并与所述第一直线模组(601)的输出端连接，两个所述第二直线模组(602)的输出端分别与两个所述锁付模组(500)的所述固定板(501)连接。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述三段式流水线(100)包括第一流水线(10)和两个第二流水线(20)，所述第一流水线(10)的两端分别与两个所述第二流水线(20)的端部转动连接，且两个所述第二流水线(20)能够相对所述第一流水线(10)转动0°-20°。