[实用新型]一种自动锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动锁螺丝机，包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组，其中，所述输送机构设置在所述机台上，包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线，所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙，且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件；所述驱动机构设置在所述机台上，用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动；两个所述供钉器设置在所述机台上，用于对两个所述锁付模组提供螺丝；两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动锁付技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

目前，在对产品锁付螺丝时，需先送料，即，人工先将产品放置到载具上，流水线将放有产品的载具输送至锁付工位，再由机械手或机械臂携带电批将螺丝锁付在产品上，锁付完毕后，出料。一般产品上有多个螺丝孔，而现有的自动锁螺丝机是利用振动盘使螺丝挨个出来，然后机械手携带电批先取螺丝，电批再将螺丝锁付在螺丝孔上，并逐个进行锁付。而且，现有的自动锁螺丝机配合的流水线不便于人工将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品在流水线上输送，需要安排另外一个人工单独负责取出没来得及放置产品的载具，效率低且人工成本高。可见，现有的自动锁螺丝机工作效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动锁螺丝机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动锁螺丝机，能够高效快速地进行螺丝的锁付。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动锁螺丝机，包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组，其中，

所述输送机构设置在所述机台上，包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线，所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙，且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件；

所述驱动机构设置在所述机台上，用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动；

两个所述供钉器设置在所述机台上，用于对两个所述锁付模组提供螺丝；

两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。

进一步地，所述机台上还设有两个螺丝加料管和两个螺丝暂存盒，两个所述螺丝加料管分别延伸至两个所述供钉器上方；两个所述螺丝暂存盒分别位于两个所述螺丝加料管下方。

进一步地，所述机台上还设有调节所述三段式流水线与所述下层流水线之间的间隙大小的调节机构。

进一步地，所述锁付模组包括：

固定板；

电批及安装在所述电批上的电批吸嘴，所述电批沿Z向与所述固定板滑动连接；

伺服电机，驱动所述电批沿Z向移动；

传动组件，连接所述伺服电机与所述电批，所述传动组件包括

-丝杆，Z向设置并与所述固定板转动连接，且所述丝杆与所述伺服电机传动连接；

-导向件，与所述丝杆的丝母连接，且所述导向件沿Z向与所述固定板滑动连接；

-电批安装板，用于固定所述电批；

-导向杆，其一端与所述导向件滑动连接、另一端与所述电批安装板固定连接；