[实用新型]一种无人机超声波的双重保护系统有效
| 申请号： | 201821555315.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209160014U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 夏清;陈嘉权;兰师丹;宋伟杰 | 申请（专利权）人： | 深圳技师学院（深圳高级技工学校） |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主板 输出端 超声波装置 超声波 输入端 处理器 双重保护系统 本实用新型 遥控接收器 动力系统 控制模块 避障 输出端连接 输入端连接 | ||
1.一种无人机超声波的双重保护系统，其特征在于：包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统，所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连，所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板，所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接，所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的无人机超声波的双重保护系统，其特征在于，所述超声波装置包括分别安装在无人机机身四周的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器、与所述第一超声波传感器通信连接的第一控制器、与所述第二超声波传感器通信连接的第二控制器、与所述第三超声波传感器通信连接的第三控制器以及与所述第四超声波传感器通信连接的第四控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器均与所述处理器通信连接。
3.根据权利要求2所述的无人机超声波的双重保护系统，其特征在于，所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器分别安装在所述无人机机身的前侧面、左侧面、后侧面和右侧面。
4.根据权利要求2所述的无人机超声波的双重保护系统，其特征在于，所述动力系统包括分别安装在无人机机身四周的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机上端安装有第一机翼，所述第二电机上端安装有第二机翼，所述第三电机上端安装有第三机翼，所述第四电机上端安装有第四机翼。
5.根据权利要求4所述的无人机超声波的双重保护系统，其特征在于，所述第一电机位于所述第一超声波传感器上方，所述第二电机位于所述第二超声波传感器上方，所述第三电机位于所述第三超声波传感器上方，所述第四电机位于所述第四超声波传感器上方。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机超声波的双重保护系统，其特征在于，所述无人机超声波的双重保护系统还包括与所述遥控接收器通信连接的遥控器。
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