[实用新型]一种无人机超声波的双重保护系统

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机超声波的双重保护系统，包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统，所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连，所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板，所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接，所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。本实用新型通过第一飞控主板对超声波装置控制进而进行避障，当第一飞控主板失效时，能切换到第二飞控主板对超声波的控制，且其避障效果好的有益效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机超声波的双重保护系统。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，无人机已经广泛应用于航拍、测绘和物资运输投放等诸多领域。在无人机的飞行过程中，避障是一个至关重要的问题，同时，获得障碍物与无人机之间的距离是研究安全避障的前提。现有的采用超声波避障系统的无人机通常采用前进方向避障系统，且只有一个飞控主板，当其对超声波装置控制失效时，则需要使用者根据情况实时操作进行避障，避障效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机超声波的双重保护系统，旨在解决现有的超声波避障系统避障效果差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机超声波的双重保护系统，包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统，所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连，所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板，所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接，所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述超声波装置包括分别安装在无人机机身四周的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器、与所述第一超声波传感器通信连接的第一控制器、与所述第二超声波传感器通信连接的第二控制器、与所述第三超声波传感器通信连接的第三控制器以及与所述第四超声波传感器通信连接的第四控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器均与所述处理器通信连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器分别安装在所述无人机机身的前侧面、左侧面、后侧面和右侧面。

本实用新型的进一步技术方案是：所述动力系统包括分别安装在无人机机身四周的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机上端安装有第一机翼，所述第二电机上端安装有第二机翼，所述第三电机上端安装有第三机翼，所述第四电机上端安装有第四机翼。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一电机位于所述第一超声波传感器上方，所述第二电机位于所述第二超声波传感器上方，所述第三电机位于所述第三超声波传感器上方，所述第四电机位于所述第四超声波传感器上方。

本实用新型的进一步技术方案是：所述无人机超声波的双重保护系统还包括与所述遥控接收器通信连接的遥控器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制模块中的第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与处理器的输出端连接，第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接，当第一飞控主板对超声波装置控制失效时，能切换到第二飞控主板对超声波的控制，其避障效果好的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机超声波的双重保护系统的整体结构示意图。

图中各部件名称如下：