[实用新型]一种玻璃自动叠片机

权利要求书

1.一种玻璃自动叠片机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有若干传动辊(2)，其特征在于，所述机架(1)上设置有检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)和控制器，所述检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)均与控制器电性连接，且检测限位机构(3)位于自动叠片机构(4)的前侧，所述自动叠片机构(4)包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆(5)，所述叠片杆(5)上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆(6)，且叠片杆(5)上设置有用于对托杆(6)进行限位的限位块(7)，所述托杆(6)和叠片杆(5)之间设置有扭簧(8)。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述叠片杆(5)的内侧面设置有位置调整块(9)，所述位置调整块(9)的顶部具有由靠近叠片杆(5)的内侧向外倾斜向下设置的调整面一(901)。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述位置调整块(9)的底部具有由靠近叠片杆(5)的内侧向外倾斜向上设置的调整面二(902)。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆(5)底端的连接杆(10)，所述连接杆(10)的长度方向与传动辊(2)的轴向相一致，所述自动叠片机构(4)还包括用于与各个连接杆(10)相连接的升降杆(11)，所述升降杆(11)与叠片升降结构相连接，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸(12)，所述叠片升降气缸(12)竖直设置，且叠片升降气缸(12)的活塞杆顶端与连接杆(10)相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述托杆(6)的内端铰接在叠片杆(5)上，托杆(6)的外端端部制为圆弧形或球形，所述托杆(6)的底面由外向内倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述检测限位机构(3)包括限位挡块(13)、限位触控开关(14)和限位升降气缸(15)，所述限位升降气缸(15)竖直设置，且限位升降气缸(15)的活塞杆朝上伸缩，所述限位挡块(13)的底端连接在限位升降气缸(15)的活塞杆顶端。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述检测限位机构(3)还包括设置在限位挡块(13)后侧的限位板(16)，所述限位挡块(13)和限位板(16)之间设置有限位触控开关(14)，所述限位触控开关(14)与控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述限位挡块(13)侧部还设置有位置感应器(21)，所述位置感应器(21)与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有自动校位机构，所述自动校位机构包括对称设置的校位杆一(17)和校位杆二(18)，所述校位杆一(17)和校位杆二(18)的长度方向均沿着传动辊(2)的传送方向设置，所述校位杆一(17)上依次间隔设置有若干个滚筒一(19)，所述校位杆二(18)上依次间隔设置有若干个滚筒二(20)，所述校位杆一(17)和/或校位杆二(18)上连接有平移结构。